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制动器设计及计算实例
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制动扭矩：
领蹄：
从蹄：
求出 、、 、
就可以根据计算出制
动器的制动扭矩。
一．制动器制动效能系数、的计算
制动器蹄片主要参数：
长度尺寸：A、B、C、D、r（制动鼓内径）、b（蹄片宽）如图1所示；
角度尺寸：、（蹄片包角）、（蹄片轴中心毂中心连线的垂线和包角平分线的夹角，即最大单位压力线包角平分线的夹角，随磨擦片磨损而增大）；
为蹄片与制动鼓间磨擦系数。
求制动效能系数的几个要点
1）制动时磨擦片与制动鼓全面接触，单位压力的大小呈正弦曲线分布，如图2，位于蹄片轴中心毂中心连线的垂线方向，其它各点的单位压力；
2）通过微积分计算，将制动鼓
与磨擦片之间的单位压
力换算成一个等效压力，
求出等效压力的方向
和力的作用点、
（、），等效力
P所产生的摩擦力
（PAGE \# Page: #
等于）即扭矩(需建
立M和蹄片平台受力F之间的关系)；实际计算必须找出M与F之间的关系式：
3)制动扭矩计算
蹄片受力如图3：
三力平衡
领蹄：
从蹄：
通过对蹄片受力平衡分析（对L点取力矩）
同理：
通过图解分析求出、、、与制动器参数之间的关系，就可以计算出、 。
具体计算方法：
；
；
在包角平分线上作辅助圆，求Z.
圆心通过O点，直径＝
画出角线与辅助圆交点，即Z点等效法向分力作用点。
Z点：P与的合力
、
（制动鼓对制动踢的作用合力）
蹄片还受力和，与力平衡，力与力相交于 ，将蹄片轴心相连，此即力的方向， 、、 三力平衡，就可根据有关参数求出 、 （详见汽车设计第二版）。
；
；
；
； ；
；
根据制动器的有关参数,就可计算不同时，制动器领蹄和从蹄的制动效能
系数、。
例：【EQ140 计算结果】
EQ140恒力原阳（后）
EQ1070(后）0.20.30.350.40.45
0.40.6161.1391.5041.9722.628
2.011
1.996
1.9640.350.4740.5270.5760.621
0.574
0.571
0.580.5680.4160.350.2920.263
0.285
0.286
0.295
摩擦片上最大单位压力位于角处：
摩擦片上单位压力的分配：
位于与x-x成角处。
单位压力在x、y方向上分解：
P分解为：
对整个蹄片x-x方向上合力为：
同样y-y方向上合力为：
合力角度
＝
等效压力：
或
方向通过，
以上是固定销式求合力的方法（含合力的角度）
摩擦力矩：
，c为常数；（另外，摩擦力矩T还可以用积分方法求： ＝）
＝
力矩：
由制动器的几何尺寸(、)确定。
总等效压力：
由P与输入力F的关系可作图求出（力平衡）
故可得出：
式中BEF为制动器效率因数。
车 型制 动 鼓
直 径 （前桥）（前桥）EQ1404201.1390.4741.9720.5760.292EQ1061（恒力）3202.0110.5740.285EQ1061（原阳）3201.9960.5710.286EQ 10703201.9640.580.295JN1504401.20670.48132.14940.58340.271JN1614201.20940.48052.1580.58220.27
注：1.对于凸轮式气制动,蹄片轴作支承 =0.4时, 均为2左右, 均为0.58
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