单片机课程设计工业顺序控制.docVIP

河北工业大学计算机硬件技术基础（MCS-51）2007年课程设计报告 一、题目：工业顺序控制 二、问题的提出 目的： （1）培养学生综合利用MCS-51单片机的软硬件知识进行程序设计的能力，解决一些实际问题。 （2）进一步加深对MCS-51单片机内部结构和程序设计方法的理解。 （3）提高学生建立程序文档、归纳总结的书面表达能力。 （4）通过查阅和网上搜索资料，提高学生独立获取知识的能力。 （5）在设计的全过程中，通过理论与实践相结合，培养和提高学生的实践能力和创新能力。 三、总体设计 分析问题的功能 在工业控制中，像冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程，都是一些继续生产过程，按某种顺序有规律的完成某种预定的动作，对这类继续生产过程称为顺序控制，倒注塑机工艺大致按“合模－注射－延时－开模－产伸－产退”顺序工作。 P1.0~P1.6代表控制注塑机的七道工程，模拟控制七只发光二极管的点亮，低电平有效，设每道工序时间为延时，P3.4为开工启动开关，低电平启动，P3.3为外部故障输入模拟开关，低电平报警，P1.7为报警输出，前六道工序只有一位输出，第七道工序中有三位输出。 系统总体结构设计 根据上述问题描述，本设计运用了两个中断，一个外部INT1中断,一个定时器T/C1中断， 四、详细设计： 1、画出电路图； 2. 流程图 3、设计中的主要困难及解决方案 1）困难1 实现蜂鸣器与故障中断的同步 解决方法：当语句LOOP: JNB P3.3,LOOP 循环执行时，开定时器不断给蜂鸣器高低方波，这样，只要定时器一直开着，蜂鸣器就一直处于鸣响状态，直到外部中断解除。 LOOP: JNB P3.3, LOOP SETB P1.7 CLR ET1 RETI 定时器停止工作，工程回到端点继续执行。 2）困难2 各工序的用时应该不同 我们准备了几个不同的子程序，每个灯亮时就可以调用不同的子程序了，这样等量的时间就不同了。 三、程序清单 ORG 8000H AJMP MAIN ORG 8013H LJMP INT1SV ORG 801BH LJMP T1S MAIN: MOV SP, #5FH SETB EA ；允许CPU中断 SETB EX1 ；允许INT1中断 CLR IT1 ； INT1为电平触发 L0: JNB P3.4, L1 AJMP L0 ；是否开工？ L1: ；第一道工序 SETB P1.7 CLR P1.0 ACALL DLAY L3: SETB P1.0 ；第二道工序 CLR P1.1 ACALL DLAYA AJMP L4 L4:SETB P1.1 ； 第三道工序 CLR P1.2 ACALL DLAYB AJMP L5 L5: SETB P1.2 ；第四道工序 CLR P1.3 ACALL DLAY L6: SETB P1.3 ；第五道工序 CLR P1.4 ACALL DLAYA L7:SETB P1.4 ；第六道工序 CLR P1.5 ACALL DLAYB L8: SETB P1.5 ；第七道工序 CLR P1.6 ACALL DLAYA SETB P1.6 WAIT: MOV P1, #0ffH MOV R7, #0 Lp: MOV R6, #0 DJNZ R6, $ DJNZ R6, $ DJNZ R6, $ DJNZ R7, Lp AJMP L0 DLAY: MOV R4, #01H ；延时子程序 DLAY1: MOV R5, #0fH DLAY2: MOV R6, #5fH DLAY3: MOV R7, #0ffH DLAY4: DJNZ R7, DLAY4 DJNZ R6, DLAY3 DJNZ R5, DLAY2 DJNZ R4, DLAY1 RET DLAYA: MOV R4, #01H ；延时子程序A DLAYA1: MOV R5, #0fH DLAYA2: MOV R6, #0ffH DLAYA3: MOV R7, #0