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2、边长为a = 2cm的正方形ABCD 在其自身平面内作平面运动。已知正方 A B
2 2 45�
形顶点A、B 的加速度大小分别是a = 2cm / s ,a = 4 2cm/ s ,方向 a
A B A
aB
如图所示。此时正方形的瞬时角速度ω = ,角加速度
ε = ,以及C 点的加速度a = 。 D C
C
图 2-2
2 2
2、ω = 2 rad s ε= 1 rad s a = 6 cm s 。
C
四、(12 分)图中所示结构是由折梁 AC 和直梁 CD 构成,各梁自重不计,已知
q =1kN / m, M = 10kN⋅m, P= 6kN,θ= 30 。求支座A 和铰链D 的约束反力�
q
B A
3m
m
2
P
M
θ
D
C
1m 2m
题 四 图
(12 分)解:以直梁CD 为研究对象,受力分析如图(a)所示。
∑F = 0 F − Pcosθ = 0 F = 5.2kN(→)
x Cx Cx
∑M (F) = 0 F ×3 −Psinθ×1 = 0 F =1kN(↑)
D Cy Cy
q M
∑F = 0 F + F − Psin θ= 0 F = 2kN(↑) A
y D Cy D B
F
以折梁AC 为研究对象,受力分析如图(b)所示。 A x
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