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空间结构分析的新方法一有限质点法 罗尧治喻莹许贤 (浙江大学空间结构研究中心，杭州310027) 提要本文提出了一种空间结构分析的新方法一有限质点法。该方法以“点值描述”和“路径单元”为基本概念， 以清晰的物理模型和质点运动控制方程描述结构行为，在结构的几何非线性、材料非线性以及机构分析中有很大的优势。本 文阐述了有限质点法的基本概念和原理，推导了空间杆系和梁系结构分析的有限质点法基本公式，并通过算例验证了该方法 的正确性和实用性，为空间结构的强非线性行为和机构分析奠定了理论基础，开创了新的分析方法。 关键词结构分析、有限质点法、非线性分析、机构分析 一、 引言 向量力学，或称牛顿力学，起源于对天体运动的观测，是经典物理中提出的广义力学架构。它建立了 质点的基本概念，提出了与质点运动相关的基本力学参数，如力、力矩、质量、加速度等，同时也制定了 运动定律作为质点的运动准则。但是，当向量力学用于结构分析时，必然考虑大量质点的运动，虽然仅是 简单的向量计算，但在快速计算工具未曾发展之前，庞大的计算量使向量力学在结构分析中的发展受到了 限制。 面对早期向量力学在结构分析中遇到的困难，分析力学以向量力学为基础，引入连续体的概念，以数 学函数取代牛顿力学中用大量的质点变数来描述运动的模式，采用微分数学作为主要的解析工具，从而将 力学理论建立在统一的数学模式上，使结构问题可以通过求解微分方程的方式寻找答案。在分析力学概念 下，进行结构分析时首先将结构构件和受力状态模拟成微分方程，然后采用适当的方法求取方程的数值解， 结构离散后计算的目的是求解微分方程式。但是当结构分析问题变得复杂，这种模式给问题求解带来很大 限制，如在处理大变形、大转动或是断裂、碰撞问题中都需要进行特殊的处理。 随着计算工具的飞速发展，早期向量力学在结构分析中遇到的“庞大”计算量已经可以精确方便的得到 处理。面对分析力学在结构分析中遇到的困难，美国普渡大学Ting教授提出了一个新的构想，选择数值计 算方法中常用的“点值”(pointvalue)作为结构行为描述的方式，引用广义向量力学作为运动和变形的准则， 从而发展了向量式结构与固体力学【l】，也就是有限质点法的力学基础。 向量式分析是一个广义而系统化的计算理论，可以同时计算结构受力后所产生的位置变化，以及组成 构件的几何变形及内力。它突破了分析力学在大变形、断裂、碰撞及柔性体问题中遇到的困难，给结构分 析中的这类问题求解提供了新的思路和更强有力的解决方法。本文基于向量式结构与固体力学的基本概 Particle 念，提出了更面向结构工程的结构分析方法——有限质点法(Finite 的非线性问题及不连续行为进行分析。 有限质点法基本理论 (一)结构的点值描述 以有限个离散的质点的空间坐标来描述结构(图1)，质点的性质来描述结构的性质，质点的性质包括 坐标、质量(也包括质量惯性矩)、作用力、广义运动和运动约束，用以表示结构的空间位置、几何形状、 质量、受力、变形和边界条件。 基金项目：国家杰出青年基金，国家自然科学基金50638050) 图1结构的“点值描述” 图2质点运动的途经单元 (二)质点运动描述 以质点轨迹模拟结构的运动，用有限个质点在微小时间段上的运动去逼近结构在空间和时间上的连续 运动。图2为采用两个质点描述的构件运动，构件在fD时刻的位置为AB，在t时刻运动到位置CD。将构 件由AB到CD的运动路径以单位时间△f为间隔，划分为有限个微小的运动，如质点由A到C经历了fJ， t2，…，厶。质点在△f时问段上的运动称为路径单元。在途经单元内质点的性质(如内力、质量、数量、 和拓扑关系)在路径单元内不发生改变，并以途经单元开始时刻的结构构形作为参考构形。 各质点的运动遵循牛顿第二定律，如下式： m。a。=F≯一F≯一F产 ∽ 式中，％为质点口的质量；以为质点口的加速度：口和矿分别为质