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大纯滞后过程的多模式智能控制及仿真· 陈玉梅， 谭飞 3000) (四川理工学院自动化系 四川自贡，64 摘 要：通过简要分析常规控制的不足，提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能PID控制算法，具有加 速控制、减速控制、稳态控制三种控制模式。算法用比例加速控制来解决系统暂态响应的快速性的要求、用微 分减速控制来解决系统暂态响应的平稳性要求、用稳态激励控制解决系统稳态的准确性要求。把此算法应用于 大时滞过程用MATLAB进行了仿真，与多种大时滞控制算法作比较，仿真证明了此控制算法的优良性能。该算法 结构简单，通用性强，使用调整方便。 关键词：大时滞过程；多模式控制；智能控制；PID；‘仿真 Abstract：By basedOHtheinformationoferror．The consistsof controlforthe ofltanfient controlfor algwithm speedup rapidity response^slowdown the of is transient and states6Ⅱmlllscontrolforthe of placidity responsesteady veracitysteadyresponse．11砖controlalgoritinnapplied to other its withMATLAB Thesimulationshows time-delayprocess，withalgorithmsbycomparisorL goodperformance language．The has and algorithmsimplestructure，goodgeneralityeasyadjustment Key process；Multi-mode control；PID；Simulation words：T眦lay conuvl；Intelligent 中图分类号：TP273 文献标识码：B 0 引言 寻找偏差输入到控制作用的动态数学模型…，设计了一种 在许多的工业过程中，很多系统的一个共同特点就 多模式控制算法，讨论了算法的参数整定，并针对大滞 是存在着相当大的时间滞后，如加热炉、物料传送、纸 张定量水分系统、锅炉的燃烧过程等。有些大时问常数 这4种控制算法作了对比，说明了该算法的优缺点，从而 的调节过程可以用积分加纯滞后模型来简化¨’2J；有些过 为工业现场控制算法的选择提供了参考。 程如燃煤锅炉出口温度、鼓风量和引风量控制系统都存 在大的纯滞后，其过程特性可由一阶惯性加延迟环节近 1 多模式制器的设计方法 I 常规单一固定模式的P D控制规律是用比例、积分、 似，过程的传递函数为G(S)=kel’几乃+1)。对于这种过 程，当f／TO．5时，常规PID控制往往无法取得令人满意微分同时作用于过程对象进行控制(如图1)。三者之间对 的控制效果。因此针对时滞过程的算法研究有着较现实 系统性能要求——平稳、快速、准确。三方面存在相互 的意义。而适用于时滞过程的先进控制算法更是层出不 制约的关系，如图2。被控对象为一个二阶加纯滞后特 穷，如广义预测控制、模糊预测摔制、动态矩阵控制