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第2章 ATmega16的基本结构 一、重点掌握内容 （1）ATmega16单片机的组成 （2）存储器结构和地址空间 （3）通用寄存器组与I/0寄存器 二、一般掌握内容 （1）单片机的基本组成 （2）Atmega16单片机的工作状态 本章首先将介绍一般单片机的基本结构和组成，使大家对单片机芯片的内部硬件有基本了解和认识。掌握了单片机的基本结构和组成，对学习、了解任何一种类型单片机的工作原理，编写单片机的系统软件以及和设计外围电路都是非常重要的。 2.1单片机的基本组成 2.1.1 单片机的基本组成结构 单片机的结构特征是将组成计算机的基本部件集成在一块晶体芯片上，构成一片具有特定功能的单芯片计算机—单片机。一片典型单片机芯片内部的基本组成结构如图2-1所示。 从单片机的基本组成可以看出，在一片（单片机）芯片中，集成了构成一个计算机系统的最基本的单元：如CPU、程序（指令）存储器、数据存储器、各种类型的输入/输出接口等。CPU同各基本单元通过芯片内的内部总线（包括数据总线、地址总线和控制总线）连接。 一般情况下，内部总线中的数据总线宽度（或指CPU的字长）也是标定该单片机等级的一个重要指标。内部数据总线宽度越宽，单片机的处理速度也相应的提高，功能也越强。 2.1.2 单片机的基本单元与作用 下面分别对单片机芯片中所集成的各个组成部分予以简要介绍。 （1）MCU单元(Microcontroller Unit) MCU单元部分包括了CPU、时钟系统、复位、总线控制逻辑等电路。CPU是按照面向测控对象、嵌入式应用的要求设计的，其功能有进行算术、逻辑、比较等运算和操作，并将结果和状态信息与存储器以及状态寄存器进行交换（读/写）。时钟和复位电路实现上电复位、信号控制复位，产生片内各种时钟及功耗管理等。总线控制电路则产生各类控制逻辑信号，满足MCU对内部和外部总线的控制。其中，内部总线用以实现片内各单元电路的协调操作和数据传输，而外部总线控制用于单片机外围扩展的操作管理。 （2）片内存储器 单片机的存储器一般分成程序存储器和数据存储器，它们往往构成相互独立的两个存储空间，分别寻址，互不干扰。在这一点上，与通用计算机系统的结构是不同的。通用计算机系统通常采用“Von-Neumann”结构，在这种结构体系中采用了单一的数据总线用于指令和数据的存取，因此数据和指令是存放在同一个存储空间中的，CPU使用同一条数据总线与数据和程序进行交换。而单片机的内部结构通常使用“Harvard”体系结构，在这种体系中采用分开的指令和数据总线，以及分开的指令和数据地址空间。单片机采用Harvard双（多）总线结构的优点是，指令和数据空间完全分开，分别通过专用的总线同CPU交换，可以实现对程序和数据的同时访问，提高了CPU的执行速度和数据的吞吐率。 1）程序存储器 程序存储器用于存放嵌入式系统的应用程序。由于单片机嵌入式系统的应用程序在开发调试完成后不需要经常改变，因此单片机的程序存储器多采用只读型ROM存储器，用于永久性的存储系统的应用程序。为适应不同产品、用户和不同场合的需要，单片机的程序存储器有以下几种不同形式： ①ROMLess型。该种形式的单片机片内没有集成程序存储器，使用时必须在单片机外部扩展一定容量的EPROM器件。因此，使用这种类型的单片机就必须使用并行扩展总线，增加芯片，增加了硬件设计的工作量。 ②EPROM型。单片机片内集成了一定数量的EPROM存储器用于存放系统的应用程序。这类单片机芯片的上部开有透明窗口，可通过约15分钟的紫外线照射来擦除存储器中的程序，再使用专用的写入装置写入程序代码和数据，写入次数一般为几十次。 ③MaskROM型。使用这种类型的单片机时，用户要将调试好的应用程序代码交给单片机的生产厂家，生产商在单片机芯片制造过程的掩膜工艺阶段将程序代码掩膜到程序存储器中。这种单片机便成为永久性专用的芯片，系统程序无法改动，适合于大批量产品的生产。 ④OTPROM型。这种类型的单片机与MaskROM型的单片机有相似的特点。生产商提供新的单片机芯片中的程序存储器可由用户使用专用的写入装置一次性编程写入程序代码，写入后也无法改动了。这种类型的单片机也是适用于大批量产品的生产。 ⑤FlashROM型。这是一种可供用户多次擦除和写入程序代码的单片机。它的程序存储器采用快闪存储器（FlashMemory），现在可实现大于1万次的写入操作。 内部集成FlashROM型单片机的出现，以及随着Flash存储器价格的下降，使得使用FlashROM的单片机正在逐步淘汰使用其它类型程序存储器的单片机。由于FlashROM可多次擦除（电擦除）和写入的特性，加上新型的单片机又采用了在线下载ISP技术（In System Progra