《PLC 的摇臂钻床控制系统设计》.doc

PAGE  PAGE 24 西安工程技术学院 毕业设计 题 目：PLC 的摇臂钻床控制系统设计 院 系： 电气工程系 学生姓名： 刘强 任文前 陈小龙 聂飞 张晓平 指导教师： 曹建国 起讫日期： 目录 引言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 第一章 可编程程序控制器（PLC） 1.1 PLC的概述 1.1.1 PLC的发展历程5  HYPERLINK \l _Toc217136499 1.1.2 PLC的发展趋势7  HYPERLINK \l _Toc217136500 1.1.3 PLC的应用8  HYPERLINK \l _Toc217136501 1.2 PLC的硬件结构9  HYPERLINK \l _Toc217136502 1.3 PLC的工作原理10 1.4 本章小结………………………………………………………………………………12 第二章 Z3040型摇臂钻床 2.1 摇臂钻床简介…………………………………………………………………………13 2.2 Z3040型摇臂钻床结构与运动形式..………………………………………………...14 2.3 Z3040型摇臂钻床电力拖动特点与控制要求……………………………………….15 2.4 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析………………………………………………15 2.5 Z3040型摇臂钻床电力控制电路图………………………………………………….19 2.6 Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图………………………………………………….20 结论………………………………………………………………………………………….22 参考文献…………………………………………………………………………………23 致谢…………………………………………………………………………………………..24 引言 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动[1]。 目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机相比，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。 现在应用于各种工业控制领域的PLC种类繁多，规模大小和功能强弱千差万别，但他们