项目十_PLC控制技术应用.pptVIP

任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 二、顺序功能图 描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图组成 步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令） 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 矩形框表示步，方框内是该步的编号。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步 三、步与动作 步（Step） 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。 三、步与动作 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作。 动作 动作的表示 矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 活动步 当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。 保持型动作 该步不活动时继续执行该动作。 非保持型动作 该步不活动时，动作也停止执行。 说明：一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 四、有向连线与转换条件 有向连线 步与步之间用有向连线连接，有向连线上无箭头标注时，其进展方向是由上到下，从左到右。不是上述方向时，应在有向连线上用箭头表明方向。 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 转换及转换条件 转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 1、单序列 五、顺序功能图的基本结构 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 选择序列 分支： 选择序列的开始，采用水平线； 转换符号只能在水平线之下； 一般只允许同时选择一个序列； 合并： 选择序列的结束，采用水平线； 转换符号只能在水平线之上； 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 分支： 并行序列的开始，采用双水平线； 转换符号只能在双线之上； 合并： 并行序列的结束，采用双水平线； 转换符号只能在水平线之下； 只允许有一个转换符号。 并行序列 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 六、顺序功能图中转换实现的基本规则 该转换所有的前级步都是活动步； 相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现。 1、转换实现的条件 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础。 2、转换实现应完成的操作 转换实现应完成以下两个操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步； （2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 注：顺序功能图中前级步和后级步不可同时处于激活状态。 任务四：顺序控制设计法与顺序功能图 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 功能表图中初始步是必不可少的。 绘制功能表图应注意的问题 任务五：三菱FX系列可编程控制器的应用 1、电机延时启动控制 控制工艺要求：按SB1则M1启动，5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 1）输入输出分配表 输入 输出 输人继电器 输入元件 功能 输出继电器 输出元件 作用 X0 SB2 启动按钮 Y1 KM1 M1接触器 X1 SB1 停止按钮 Y2 KM2 M2接触器 X2 FR1 M1过载保护 X3 FR2 M2过载保护 任务五：三菱FX系列可编程控制器的应用 2）PLC I/O口外部接线图 1、电机延时启动控制 控制工艺要求：按SB1则M1启动，5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 任务五：三菱FX系列可编程控制器的应用 3）程序设计 1、电机延时启动控制 控制工艺要求：按SB1则M1启动，5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 任务五：三菱FX系列可编程控制器的应用 2、电动机Y―△降压启动控制线路与程序 任务五：三菱FX系列可编程控制器的应用 2、电动机Y―△降压启动控制线路与程序 任务五：三菱FX系列可编程控制器的应用 2、电动机Y―△降压启动控制线路与程序 任务五：三菱FX系列可编程控制器的应用 2、电动机Y―