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2010 全国计算机辅助焊接工程学术会议研讨会论文集 某汽车起重机大臂筒体焊接变形研究 1 1 2 2 李勇志 ，陆皓 ，陈俊梅 ，李科林 （上海交通大学材料科学与工程学院，上海 200240 ） 摘要：目前，某汽车起重机大臂筒体在纵焊缝焊接后产生内凹、旁弯变形，极大的影响了大臂的外观质量。本文采用固有应 变法以及考虑相变的热弹塑性有限元法，对该型起重机大臂筒体的纵焊缝焊接过程进行了模拟，希望找到控制筒体变形的方 案。计算结果表明，在打底焊和盖面焊后，筒体内凹变形理论值为 2.4mm 左右，且筒体两端变形量较大。而在筒体两端及 内部施加点支撑后，能有效控制两端开口处的变形，但筒体焊后整体内凹变形控制并不理想。同时，计算结果显示，在筒体 内添加多个长度为300mm 的板支撑后，能够有效的减小筒体的内凹变形。 关键词：大臂；焊接变形；相变；热弹塑性有限元法 0 序言 在焊接过程中，由于不均匀温度场以及由它引起的局部塑性变形导致了焊接变形和残余应力的产生。 过大的焊接变形将影响结构尺寸，降低结构承载能力以及损害产品美观等。怎样有效的控制不同结构的焊 接变形，仍然是工业生产中急需解决的问题。而通过有限元法预测结构的焊接变形，对解决焊接变形的问 题，有着重要意义[1,2] 。 目前，通过有限元法预测焊接变形的方法主要是固有应变法以及热弹塑性有限元法。固有应变法是一 种既能解决大型复杂结构，又比较经济的预测焊接变形的方法，有很大的实际意义和发展前途，固有应变 最早是由日本学者提出和应用的概念。而热弹塑性有限元法则能更加准确的模拟的整个焊接热循环过程， 计算结构在焊接以及冷却过程中完整的温度场和应力场分布，因此其计算结果更加精确，但同时对计算机 性能要求更高，计算时间更长。 同时，由于材料内部在经过高温及冷却阶段时，会发生组织转变。为了更加准确的预测焊接变形，需 要在传统热弹塑性计算的基础上，考虑组织转变的影响[3,4] 。近年来，学者们在对材料热加工过程中相转变 造成的力学行为做了大量的研究[5,6] 。为了保证计算结果精度，同时又能提高计算效率，本文首先利用固有 应变法计算筒体焊接内凹变形量，然后利用考虑相变的热弹塑性有限元法计算增加支撑后对筒体焊接变形 的影响，寻找控制大臂筒体焊接变形的有效方法。 1 汽车起重机大臂筒体有限元模型 1.1 温度-组织-应力耦合模型 当考虑到组织场对模型具有影响时，温度(热) 以及应力均对组织的转变存在驱动作用。在此问题上， 材料科学领域的研究者已经进行了众多的研究，并建立了相应的相变动力学模型。例如从传统经典意义上 的模型 J-M-A 模型或 K-M 模型，到考虑材料自身转变特征，对经典模型作出的修正，到考虑连续冷却条 件下利用 CCT 曲线对相变进行的描述，再到近年来从连续体热力学出发建立的描述方程。对所研究的材 料或特定的组织转变类型给出了较好的描述。 本文在耦合计算中，采用经典模型 Koistinen-Marburger 方程，考虑了马氏体相变对大臂筒体应力应变 的影响： ξ 1=−exp[−α(M −T )] M s 其中，取 ɑ＝0.011K-1 o o ，M 为马氏体开始转变温度，取 400 C，并认为 150 C 左右马氏体转变结束。由 s 于奥氏体-马氏体相转变过程中存在体积差异，因此会产生相变应变，从而影响大臂筒体的应力应变行为。 - 111 - 2010 全国计算机辅助焊接工程学术会议研讨会论文集 1.2 材料物理性能及计算条件 根据现场实测焊接工艺，焊接电流以及焊接电压有一定的波动。计算