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* 三、PLC运料小车控制 其中启动按钮S01用来开启运料小车,停止按钮S02用来手动停止运料小车。 (一)基本工艺流程: 按S01小车从原点启动,KM1接触器吸合使小车向前运行直至碰SQ2开关停,KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰到SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。 1.X0:ON Y0:ON 2.X3:ON Y1:ON (T0:5秒钟) 3.T0:ON Y0:ON 4.X4:ON Y2:ON (T1:3秒钟) 5.T1:ON Y3:ON 6.X2:ON Y4:ON(T2:5秒钟) 7.T2:ON 一个循环结束 (二)基本控制过程动作分解 系统必须在原点启动(X2:ON) (三)输入输出端口配置: 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 启动按钮S01 X00 S01 停止按钮S02 X01 S02 开关SQ1 X02 电脑和PLC自动连接 开关SQ2 X03 电脑和PLC自动连接 开关SQ3 X04 电脑和PLC自动连接 选择按钮S07 X05 S07 输出设备 输入口编号 接考核箱对应端口 向前接触器KM1 Y00 H01 甲卸料接触器KM2 Y01 H02 乙卸料接触器KM3 Y02 H03 向后接触器KM4 Y03 H04 车卸料接触器KM5 Y04 H05 循环次数C0 C0 电脑和PLC自动连接 (四)控制要求: A方案:小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”时小车连续循环,当S07为“1”时小车单次循环; B方案:小车连续循环作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止,循环次数由累加器C0计数,每次小车完全停止工作时,累加器C0清零。 运料小车控制录象演示 请看录象 小车实验 小车程序 (五)运料小车控制状态转移图 (流程图) 请看动画: 运料小车控制A 方案状态转移图 *
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