第4章 第3节 变频调速系统.pptVIP

* 4.3 变频调速系统 控制原理分： ①标量控制（压频比控制、转差频率控制） ②矢量控制 ③直接转矩控制 4.3.1 转速开环恒压频比控制变频调速系统 1、 典型系统 主电路 UR UI 直流环节 限流电阻 泵升限制 控制电路 控制信号设定 PWM产生 驱动 检测和保护 2、工作原理 1）原理框图 电压控制： 函数发生器、 电压检测、 电压调节器 频率控制： V/f变换器 2）各单元功能简介 （1） 函数发生器 产生与运行频率相适应的参考基波电压 产生控制SPWM输出电压大小的给定信号 基频（额定频率f1N）以下运行 输出与频率正比变化 低频时加一定程度的电压补偿 保持电机气隙磁通恒定 基频以上运行 保持电压恒定，弱磁控制 输出限幅 协调变频调速系统的频率、电压控制 不同的电压／频率比值曲线供选用 （2）给定积分器 将阶跃给定输入变为斜坡函数输出 防止阶跃给定产生过大的电流、转矩、转速冲击 （3）绝对值电路 将给定积分器输出的控制信号取绝对值 电机正、反转速度给定及给定积分器输出可正可负 （4）转向判别器 根据给定积分器的输出判别转向 变频器输出相序变化 实现电机的正转、反转和停转 （5） 正弦波发生器 产生正弦调制波 频率和幅值与速度指令相适应（调制度和载波比） （6） 三角波发生器