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第3章 电力牵引与传动;3.1 概述;二、轨道交通电力牵引传动系统的主要类型 轨道交通电力牵引供电制式： 直流：600、750、1500、3000 V 交流：6250、15000、25000 V 轨道交通电力牵引传动系统分为： 1、直流电力牵引传动系统 （1）直流—直流 （2）交流—直流 2、交流电力牵引传动系统 （1）直流—交流 （2）交流—直流—交流;早期的电力牵引的轨道车辆采用直流电动机。 直流电动机存在体积大、结构复杂、工作可靠性差、制造成本高、维修麻烦的缺点。 随着交流电机控制理论和大功率电力电子元器件制造技术的发展，采用交流电机牵引的交流传动技术迅速崛起，使轨道车辆电力牵引技术上了一个新台阶。;三、电动车组牵引特性 电动车组在每个站间区间内，从启动加速运行到制动减速最后停车其速度和牵引力的变化曲线见下图。 电动机的特性应满足列车牵引特性的要求。;第一节 概述;3.2 牵引供电系统; 1) 电力源及主变电站;从发电厂(站)经升压、高压输电线到区域变电站(如可供轨道交通使用)或主(降压)变电站的部分，通常被称