第二章 交流感应伺服电动机.pptVIP

第2章 交流感应伺服电动机 2.1 两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式 2.2 两相感应伺服电动机的理论分析 2.3 两相感应伺服电动机的静态特性 2.4 两相感应伺服电动机的动态特性 2.5 两相感应伺服电动机的主要技术数据和性能指标 2.6 三相感应伺服电动机及其矢量控制 第2章 交流感应伺服电动机?概述 概述 传统的交流伺服电动机是指两相感应伺服电动机，由于受性能限制，主要应用于几十瓦以下的小功率场合。近年来，随着电机理论、电力电子技术、计算机控制技术及自动控制理论等学科领域的发展，三相感应电动机及永磁同步电动机的伺服性能大为改进，采用三相感应电动机及永磁同步电动机的交流伺服系统在高性能领域应用日益广泛。 本章首先对传统的两相感应伺服电动机进行了较详细的讨论，最后对三相感应电动机矢量控制技术及其伺服控制系统进行了介绍。永磁同步伺服电动机将在第3章予以讨论。 2.1 两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式 2.1.1 概述 2.1.2 结构特点 2.1.3 控制方式 2.1.1 概述 两相感应伺服电动机的基本结构和工作原理 两相感应伺服电动机的基本结构和工作原理与普通感应电动机相似。 从结构上看，电机由定子和转子两大部分构成，定子铁心中安放多相交流绕组，转子绕组为自行闭合的多相对称绕组。运