第2章 数控机床的机械结构.pptVIP

第二章 数控机床的机械结构 2.1 数控机床机械结构组成及特点 2.1.1 数控机床机械结构的主要组成 数控机床的机械结构主要组成部分： （1）主传动系统 主轴电动机、主传动系统、执行件（主轴）； （2）进给传动系统 进给电动机、进给传动系统、进给运动执行件（主轴箱、刀架）； （3）基础支承件 立柱、床身、导轨、滑座、工作台等； （4）辅助装置 刀库、换刀装置、液压气动系统、润滑冷却装置、除屑装置、防护装置等。 2.1 数控机床机械结构组成及特点 2.1.2 数控机床机械结构的主要特点 （1）高的静、动刚度及良好的抗振性能 刚度：指机床结构抵抗变形的能力； 静刚度：机床在静态力作用下所表现的刚度； 动刚度；机床在动态力作用下所表现的刚度； 2.1 数控机床机械结构组成及特点 1）提高数控机床构件的静刚度和固有频率 合理进行结构设计，改善受力情况，以便减少受力变形。 例如：①基础支承件采用封闭箱型结构； ②加大主轴支承轴径，缩短主轴轴端受力悬伸的长度； ③合理布置肋板的结构； ④对重量较大的运动部件（主轴箱、滑枕等）进行配重； ⑤改善构件之间的接触刚度； 2.1 数控机床机械结构组成及特点 2）改善数控机床结构的阻尼特性提高抗振特性； 3）采用新材料和钢板焊接结构提高刚度和抗振性； 2.1 数控机床机械结构组成及特点 （2）良好的热稳定性 2.1 数控机床机械结构组成及特点 减少热变形的措施从两方面着手： 1）对热源进行降温，叫产生的热量传导出去； 2）改善机床结构，减小温升对机床精度的影响； 2.1 数控机床机械结构组成及特点 （3）高的灵敏度 采用无间隙传动；减小摩擦系数增加灵敏度；减小运动部件的重量； （4）高效化装置、高人性化操作 2.2 数控机床的主传动系统 数控机床主传动系统的作用是产生不同的主轴切削速度，以满足不同加工条件要求。 2.2 数控机床的主传动系统 2.2.1数控机床主传动系统的特点 （1）转速高、功率大 （2）调速范围宽 （3）主轴调速迅速可靠 （4）主轴组件的耐磨性高 2.2 数控机床的主传动系统 2.2.2 数控机床主传动系统的变速方式 数控机床主传动系统主要有四种变速方式。 2.2 数控机床的主传动系统 （1）带有变速齿轮的主传动 2.2 数控机床的主传动系统 2.2.3 数控机床的主轴部件 2.2 数控机床的主传动系统 （1）主轴轴承配置形式 2.2 数控机床的主传动系统 （2）主轴的润滑与冷却 2.2 数控机床的主传动系统 （3）刀具自动装卸及切削清除装置 2.2 数控机床的主传动系统 （4）主轴准停装置 2.3 数控机床进给传动 进给传动系统通常包括：伺服电动机、减速齿轮、联轴器、滚珠丝杠螺母副、丝杆支承、导轨副等。 2.3 数控机床进给传动 2.3.1 数控机床对进给系统的要求 （1）运动件间的摩擦阻力小 （2）消除传动系统中的间隙 （3）传动系统的精度和刚度高 （4）减少运动惯量，具有适当的阻尼 2.3 数控机床进给传动 2.3.2 传动齿轮副 减少齿侧间隙的方法： （1）刚性调整法 ①偏心轴套调整法 ②锥度齿轮调整法 （2）柔性调整法 ①轴向压簧调整法 ②周向弹簧调整法 2.3 数控机床进给传动 2.3.3 丝杠螺母副 2.3 数控机床进给传动 （1）滚珠丝杠螺母副的特点 ①摩擦损失小，传动效率高 ②灵敏度高，传动平稳，不易产生低速爬行现象； ③磨损小、寿命长，精度保持性好 ④可以实现往返无间隙传动 ⑤摩擦角小，运动具有可逆性（不能自锁） ⑥制造工艺复杂，成本高 2.3 数控机床进给传动 （2）滚珠丝杠螺母副的结构 循环方式：内循环、外循环； 工作圈数； ①外循环 ②内循环 2.3 数控机床进给传动 （3）滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 调整原理： 2.3 数控机床进给传动 调整方法 （1）垫片调整法 （2）齿差调整法 （3）螺纹调整法 2.4 数控机床导轨 2.4.1 数控机床对导轨的基本要求 （1）导向精度 导向精度是指运动导轨沿支承导轨运动时，直线运动导轨的直线性及圆周运动导轨的真圆性，以及导轨同其它运动件之间相互位置的准确性。 影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度、导轨的接触精度及导轨的结构形式、导轨和基础件结构刚度和热变形，动压导轨和静压导轨之间油膜的刚度，以及导轨的装配质量等。 2.4 数控机床导轨 （2）耐磨性好 导轨表面有相对的摩擦，因此要求导轨耐磨。 （3）足够的刚度 导轨的刚度是机床工作质量的重要指标，它表示导轨在承受动静载荷下抵抗变形的能力，若刚度不足，则直接影响部件之间的相对位置精度和导向精度，加重导轨的磨损。 （4）良好的摩擦特性 （5）工艺性好 2.4 数控机床导轨