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风力机的特性模拟，根据直流电动机控制对象的不同，可分为功率模拟和转矩模拟两种方案，通过控制直流电动机的输出功率或输出转矩来分别模拟风力机的功率特性或转矩特性。控制电枢端电压U可以控制直流电动机输出功率Pm，功率模拟方案的控制对象是Pm ，控制变量为U。可按下式计算 从上式看出，计算U需检测转速，且检测误差会影响计算精度，此外电压信号较敏感，易受干扰。故功率控制方案的控制误差较大，实现复杂。 电机与电力电子研究所 从式 可知，电枢绕组电流与直流电动机的输出转矩成正比，控制Ia便可控制Te，因此可通过控制Ia模拟风力机的转矩特性。转矩模拟方案的控制对象是Te ，控制变量为Ia ，实现简单，控制精度高，是研究重点。 本课题采用PI调节器闭环控制的转矩模拟方案如图5所示。 控制算法包括两部分：一部分是风力机模型的计算，用来求取参考转矩；另一部分是直流电动机的转矩控制。 电机与电力电子研究所 电机与电力电子研究所 图5 风力机模拟控制系统 电机与电力电子研究所 谢 谢 电机与电力电子研究所 电机与电力电子研究所 直驱型风力机内部结构 电机与电力电子研究所 表1.风力发电机组类型分类 电机与电力电子研究所 水平轴风力机 垂直轴风力机 电机与电力电子研究所 高速风力机 低速风力机 电机与电力电子研究所 风向与风力机的位置关系 电机与电力电子研究所 风电机组的轴系 电机与电力电子研究所 阵风风速 电机与电力电子研究所 渐变风速 电机与电力电子研究所 随机风速 电机与电力电子研究所 气流经过风轮的速度变化 电机与电力电子研究所 图2变浆距风力机特性曲线 电机与电力电子研究所 图3 定浆距风力机特性曲线 在定浆距情况下，叶尖速比决着风能利用系数的大小。对于一个特定的风力机，在不同的风速下，只有一个最佳的风能利用系数。即风力机输出的功率值是最大的。 电机与电力电子研究所 最大风能捕获原理 主要参考文献： [1] 李建林，许洪华.风力发电中的电力电子变流技术[M].北京：机械工业出版 社,2008.9 [2] 姚兴佳，宋俊.风力机发电机组原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2009.6 [3] 杨淑英.双馈风力发电变流器及其控制[D].合肥：合肥工业大学，2007 [4] 谢震.变速恒频双馈风力发电模拟平台的研究[D].合肥：合肥工业大学，2005 [5] 隋红霞.双馈风力发电机组接入电网特性研究[D].沈阳：沈阳工业大学，2008 [6] 刘其辉.变速恒频风力发电系统运行与控制研究[D].浙江：浙江大学， 2005 [7] 刘彦超.基于直流电动机的风力机模拟器研究[D].内蒙古工业大学，2009. [8] 刘博.基于直流电动机的风力机特性模拟实验平台的研究[D].成都：电子科技大 学，2009. [9] 贺益康,胡家兵.风力机特性的直流电动机模拟及其变速恒频风力发电研究中的应用[J].太阳能学报,2006,27 10 :1006-1012 [10] 刘其辉.基于直流电动机的风力机特性模拟[J].中国电机工程报,2006,26 7 :134-139 * 底盘上安装除主控制器以外的主要部件。机舱罩后部的上方装有风速和风向传感器，舱壁上有隔音和通风装置等。底部与塔架连接。 * * * * 1、主传动 2、偏航驱动器 3、发电机 4、叶片轴承 5、轮毂 6、叶片 * 风轮轴线的安装位置与水平面平行的风力机 * * 风力机特性总结 华北电力大学 电气与电子工程学院 电机与电力电子研究所 李大虎 109891938 ***************** 电机与电力电子研究所 1 风力发电机组的构成和分类 风力机的运行特性 直流电机对风力机的模拟 2 3 4 主要内容 1.风力发电机组的构成  从整体上看，风力发电机组可分为 风 轮、机舱、塔架和基础几个部分。  风轮由叶片和轮毂组成。  机舱由底盘、整流罩和机舱罩构成。  一、风力发电机组的构成和分类 电机与电力电子研究所 图1所示分别为双馈型和直驱型变速恒频风力发电机组机舱内部的结构。它由以下几部分构成：（1）变浆距系统 设在轮毂之中，包括变距电机、变距控制器、电池盒等。（2）发电系统 包括发电机、变流器等。（3）主传动系统 由电动机、减速器、变距轴承、制动机构等组成。（4）偏航系统 包括传感器、电气设备、计算机控制系统和相应软件。此外：还设有液压系统，为高速轴上设置的制动装置、偏航制动装置提供液压动力