1.4 自然坐标系 曲线运动.pptVIP

第1章质点运动学 * 一、自然坐标系 二、切向加速度 法向加速度 三、抛体运动 四、圆周运动 §1.4 自然坐标系 曲线运动 O 一、自然坐标法 速率： 描述路径上位置变化率的物理量。 按定义： P 虽然上式只给出位置变化率的大小， 但在路径确定的情况下已足够。 因为速度的方向就是各点的切线方向。 位移 的方向为 （切线方向） 速度矢量在切线上的投影 x y z 第一项： 方向为 意义： 反映速度大小变化的快慢 大小为 称为切向加速度 二、法向加速度与切向加速度 按照加速度的矢量定义， 加速度既应反映速度大小的变化率， 又应反映速度方向的变化率。 第二项： 称为法向加速度 当 时 曲率半径 法向加速度： 大小为 方向为 反映速度方向变化的快慢 意义： 它与该点切向垂直并指向曲线凹侧的法向单位矢量 ? ? 夹角为 ，当 法向加速度与切向加速度 　　表明：物体作曲线运动时，速度的大小和方向都发生变化，所以描述速度变化状况的加速度也有表征速度大小变化 切线加速度 和表征速度方向变化的法向加速度。 三、 抛体运动 抛体运动：只在重力作用下的运动。 在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻力的情况下， 二维抛体运动是相互独立的水平分量和竖直分量运动的合成。 初速度为 与水平方向夹角为? 加速度分量式： 速度分量式： 速度分量式： 位矢分量式： 轨道函数： 曲率半径： ? 例1 求如图所示的抛体轨道顶点处的曲率半径 解：在轨道顶点 由 得 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例2 解 质点运动速度为 速率为 路程满足 四、圆周运动 指向圆心 向心加速度意义： 速度方向的变化率 练习 ：从加速度定义出发，导出 1.匀速圆周运动 向心加速度 速率 υ const. 2. 变速圆周运动 速度三角形 O 3. 角位移 角速度 角加速度 1 角位置 2 角位移 3 角速度 4 角加速度 参考方向 圆周运动时，由于轨迹确定，用这套物理量较为方便。 4. 圆周运动的线量和角量关系 矢量关系式 2 速度与角速度 大小 方向 由右手法则确定 标量式 3 加速度与角加速度 1 位移与角位移 一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为 。 2 当? ? 时，质点的加速度与半径成45o角？ 1 当t 2s 时，质点运动的an 、 运动学方程得 求 解 例3 以及aτ的大小。