工业设计机械基础(第13次).pptVIP

工业设计教研室 2011.8 第四章 机械传动 1.渐开线齿轮基本知识 2.渐开线直齿圆住齿轮参数与结构 3.渐开线齿轮切齿原理 4.斜齿轮机构 5.圆锥齿轮机构 第四章 机械传动 机器组成：原动机＋传动装置＋工作机 传动装置作用：传递运动和动力、增减速、 改变运动方式。 传动装置分类：机械传动＋流体传动＋电力传动 机械传动：齿轮传动＋带传动＋链传动 §4－1齿轮传动及渐开线齿轮的基本知识 一、齿轮传动的种类和特点 齿轮传动种类： 1.按两轴线相对位置 平面齿轮机构：直齿＋斜齿＋人字齿＋齿轮齿条 空间齿轮传动机构：圆锥齿轮＋蜗轮蜗杆 2.啮合方式 外啮合＋内啮合 常见齿廓曲线：渐开线＋摆线＋圆弧齿轮 齿轮传动特点： 1.传动比恒定； 2.适用范围宽； 3.可以实现平行轴、相交轴、交错轴间传动； 4.工作可靠，寿命长； 5.传动效率高，?=0.94?0.99 6. 成本高，环境要求高，不适应远距离传动。 二、齿轮传动要求 1.传动比平稳； 2.承载能力大。 节点：过相互啮合齿廓接触点作两齿廓公法线与连心线交点。 节圆：过节点作两个相切圆。 共轭齿廓：凡能实现预期运 动要求的一对齿廓。 齿廓实现定角速比传动的条件: 不论两齿轮在任何点接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点。 既节点C位置固定。 三、渐开线齿轮基本知识 渐开线：当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意 一点的轨迹称为该圆的渐开线。 圆称为渐开线的基圆，直线称为发生线。 1.渐开线的形成与特性： 1）BK=AB 1.渐开线的形成与特性： 2）BK是渐开线K点上的法线； 某瞬间K点绕B做转动。 基圆的切线必为渐开线上某 点的法线。 1.渐开线的形成与特性： 3）离轮心越远，其压力角越大。 4）渐开线的形状决定于基圆的大小。 大小相等的基圆其渐开线形状相同。  5）基圆内无渐开线。 2.渐开线齿廓满足定传动比要求 K－啮合点 由渐开线特性知道齿廓啮合点的法线nn是两个基园内公切线，即过啮合点作齿廓公法线是两个基园公切线。 因为基园半径不变，同一方向公切线只有一条。 因此，两齿廓任点接触，过接触点公法线与齿轮圆心O1O2连线交点C不变。 无论两齿廓在何处接触，过接触点所作齿廓公法线均通过连心线上同一点。 故渐开线齿廓满足定角速度比的要求。 §4－2 渐开线齿轮参数与结构 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称 1.齿顶圆da 2.齿槽e 3.齿根圆df 4.齿厚s 5.齿顶高ha 6.齿根高hf 7.全齿高h 8.分度圆d 9.模数m 标准齿轮：分度圆上齿厚与齿槽宽相等，且齿顶高和齿根高为标准值的齿轮。 二、主要参数 1.分度园直径 分度园d是为设计、制造方便规定的一个基准圆。 2.模数m计算 ?d=pz 模数m的物理意义 1.模数大，齿距长，齿根厚实，承载能力强。 2.分度圆直径d相同,m反映轮齿疏密程度。 3.压力角α α－轮齿力作用方向与力作用点运动方向夹的锐角。 3.压力角α 不同位置压力角不同； 国标GB规定：分度圆α＝20o 4.参数计算公式 d=mz db=dcos? P=s+e 标准齿轮 S=e=P/2 正常齿制 ha*=1， c*=0.25 短齿制 ha*=0.8， c*=0.3 h=ha+hf ha=ha*m hf=(ha*+c*)m da=d+2 ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z- 2 ha*- 2 c*)m 三、齿轮结构 1.齿轮轴：da、d轴相近、齿根圆与键槽上底面距离δ比较小。 §4－4 齿轮结构 2.实心式：da≤200锻造 3.辐板式：da≤500锻造 4.轮辐式：da＝400～1000铸造 §4－3 渐开线齿轮啮合条件与可分性 主动轮齿顶推动从动轮齿根B1，啮合即将脱离。 B1B2－实际啮合线，N1N2－理论啮合线 渐开线齿轮啮合线、齿廓公法线、基园公切线三线重合，因此齿轮传动平稳。 二、正确啮合条件 一对齿啮合结束，另一对齿啮合开始。 相邻两齿同侧齿廓间公法线上齿距相等(法节)： KK′1=KK′2 Pb=π? m?cosα π? m1?cosα1= π? m2?cosα2 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件： ①m1＝m2 ②?1＝?2 说明:分度圆