嵌入式实验指导书(计算机专业适用)08版.docVIP

计算机专业适用 嵌 入 式 系 统 实 验 指 导 书 信息科学与工程学院 2008年4月 目 录 目 录 2 第一章 嵌入式系统开发与应用概述 3 1.1 嵌入式系统开发与应用 3 1.2 基于ARM的嵌入式开发环境概述 3 第二章 Embest ARM实验教学系统 5 2.1 教学系统介绍 5 2.2 教学系统安装 10 2.3 教学系统的硬件电路 11 2.4 集成开发环境使用说明 12 第三章 嵌入式软件开发基础实验 26 3.1 ARM汇编指令实验一 26 3.2 C语言程序实验一 32 第四章 基本接口实验 36 4.1 存储器实验 36 4.2 I/O 接口实验 46 4.3 数码管显示实验 53 第五章 人机接口实验 57 5.1 液晶显示实验 57 5.2 5x4 键盘控制实验 70 5.3 触摸屏控制实验 74 第六章 实时操作系统实验 83 6.1 uC/OS-II应用实验 83 第一章 嵌入式系统开发与应用概述 1.1 嵌入式系统开发与应用 以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后，又一个新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用突出特征，目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。嵌入式可以说是无所不在就我们周围的日常生活用品而言，各种电子手表、电话、手机、PDA、洗衣机、电视机、电饭锅、微波炉、空调器都有嵌入式系统的存在，如果说我们生活在一个满嵌入式的世界，是毫不夸张的ARM系列是英国先进RISC机器公司（Advanced RISC Machines，ARM）的产品。ARM公司自成立以来，一直以IP(Intelligence Property)提供者的身份向各大半导体制造商出售知识产权，而自己从不介入芯片的生产销售，RISC处理器核、外围部件和系统级芯片的应用解决设计方案。。 ARM处理器核具有低功耗、低成本等显著优点，ARM的前景。 目前非常流行的ARM芯核有ARM7TDMI，ARM720T，ARM9TDMI，ARM92T，等。此外，ARM芯片还获得了许多实时操作系统(Real Time Operating System)供应商的支持，比较知名的有：Windows CE、Linux、VxWorks、uCOS等。 主要为半导体和系统伙伴、 操作系统伙伴 、 应用伙伴、 ARM技术共享计划 （ATAP），ARM的紧密合作伙伴已发展为122家半导体和系统合作伙伴、50家操作系统合作伙伴，35家技术共享合作伙伴， 并在2002年在上海成立中国全资子公司。 早在1999年，ARM就已突破1.5亿个，市场份额超过了50%，而在最新的市场调查表明，2001年度里，占据了整个32嵌入式微处理器市场的7%，在2002年度里，占据了整个32嵌入式微处理器市场的7.5%，全世界已使用了20多亿个ARM核。,“每个人口袋中装着ARM”, 是毫不夸张的。因为几乎所有的手机、移动设备、PDA几乎都是用具有ARM核的系统芯片开发的。 1.2 基于ARM的嵌入式开发环境概述 1.2.1 交叉开发环境 作为嵌入式系统应用的ARM处理器，其应用软件的开发属跨平台开发，因此需要一个交叉开发环境。交叉开发是指在一台通用计算机上进行软件的编辑编译，然后下载到嵌入式设备中进行运行调试的开发方式。用来开发的通用计算机可以选用比较常见的PC机、工作站等，运行通用的Windows或Unix操作系统。开发计算机一般称宿主机，嵌入式设备称为目标机，在宿主机上编译好的程序，下载到目标机上运行，交叉开发环境提供调试工具对目标机上运行的程序进行调试。 交叉开发环境一般由运行于宿主机上的交叉开发软件(最少必须包含编译调试模块)、宿主机到目标机的调试通道组成。 运行于宿主机上的交叉开发软件最少必须包含编译调试模块，其编译器为交叉编译器。作为宿主机的一般为基于x86体系的桌上型计算机，而编译出的代码必须在ARM体系结构的目标机上运行，这就是所谓的交叉编译了。在宿主机上编译好目标代码后，通过宿主机到目标机的调试通道将代码下载到目标机，然后由运行于宿主机的调试软件控制代码在目标机上运行调试。为了方便调试开发，交叉开发软件一般为一个整合编辑、编译汇编链接、调试、工程管理及函数库等功能模块的集成开发环境IDE（Integrated Development Environment）。 1.2.2 模拟开发环境 模拟开发环境建立在交叉开发环境基础之上，是对交叉开发环境的补充。这时，除了宿主机和目标机之外，还需要提供一个在宿主机上模拟目标机的环境，使得开发好的程序直接在这个环境里运行调试。软件模拟不可能完全代替真正的硬件环境，这种模拟调试只能作为一种初步调试，主要是用作用户程序的