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2440 触摸屏驱动详解 一、开发环境 · 主 机：VMWare--Fedora 9 · 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 · 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2 二、前提知识 1、Linux 输入子系统 (Input Subsystem)： 在 Linux 中，输入子系统是由输入子系统设备驱动层、输入子系统核心层 (Input Core)和输入子系统事件处理层 (Event Handler)组成。其中设备驱动层提供对硬 件各寄存器的读写访问和将底层硬件对用户输入访问的响应转换为标准的输入 事件，再通过核心层提交给事件处理层；而核心层对下提供了设备驱动层的编程 接口，对上又提供了事件处理层的编程接口；而事件处理层就为我们用户空间的 应用程序提供了统一访问设备的接口和驱动层提交来的事件处理。所以这使得我 们输入设备的驱动部分不在用关心对设备文件的操作，而是要关心对各硬件寄存 器的操作和提交的输入事件。下面用图形来描述一下这三者的关系吧 ！ 另外，又找了另一幅图来说明 Linux 输入子系统的结构，可能更加形象容易理解。 如下： 2、输入子系统设备驱动层实现原理： 在 Linux 中，Input 设备用 input_dev 结构体描述，定义在 input.h 中。设备的 驱动只需按照如下步骤就可实现了。 ①、在驱动模块加载函数中设置 Input 设备支持 input 子系统的哪些事件； ②、将 Input 设备注册到 input 子系统中； ③、在 Input 设备发生输入操作时(如：键盘被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/ 移动、鼠标被移动/单击/抬起时等)，提交所发生的事件及对应的键值/坐标等状 态。 Linux 中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看 linux/input.h 中)： 1. EV_SYN 0x00 同步事件 2. EV_KEY 0x01 按键事件 3. EV_REL 0x02 相对坐标 (如：鼠标移动，报告的是相对最后一 次位置的偏移) 4. EV_ABS 0x03 绝对坐标 (如：触摸屏和操作杆，报告的是绝对 的坐标位置) 5. EV_MSC 0x04 其它 6. EV_LED 0x11 LED 7. EV_SND 0x12 声音 8. EV_REP 0x14 Repeat 9. EV_FF 0x15 力反馈 用于提交较常用的事件类型给输入子系统的函数有： 1. void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int cod e, int value); 2. //提交按键事件的函数 3. void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int cod e, int value); 4. //提交相对坐标事件的函数 5. void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int cod e, int value); 6. //提交绝对坐标事件的函数 注意，在提交输入设备的事件后必须用下列方法使事件同步，让它告知 input 系统，设备驱 动已经发出了一个完整的报告： 1. void input_sync(struct input_dev *dev) 三、触摸屏驱动的实现步骤 1、硬件原理图分析： S3c2440 芯片内部触摸屏接口与ADC 接口是集成在一起的，硬件结构原理