第一章、材料工程计算机控制系统.ppt

MCS—51系列单片机性能一览表 单片计算机应用 家用电器 办公自动化设备 商业营销领域 工业自动化 智能仪表与集成智能传感器 汽车电子系统与航空航天器电子系统 、可编程控制器（PLC） 可编程控制器是以微处理器、单片机为核心，综合了计算机技术、半导体存储技术和自动化控制技术发展起来的面向顺序控制的专用工业控制器。 可编程控制器的主要特点 编程、操作简单方便，程序修改灵活； 体积小、功耗低、价格便宜 ； 面向工业环境设计，抗干扰能力强，稳定性好； 采用插件式结构，扩充、安装方便，组合灵活。 制器 调节器） 数字控制器是沿袭仪表控制操作习惯和外形模式，采用单片计算机和自动控制技术设计的一种单回路专用控制装置。 数字控制器的内部结构框图 单片机系统 数字显示器 设置按键 输入模块 输出模块 通讯接口 A/D转换器 上位机 控制对象 电源模块 交流电源 传感器信号 数字控制器的特点 不需进行编程和二次开发，使用非常方便 ； 采用传统模拟调节仪表外形和操作方式，可直接代换模拟控制仪表和进行仪表升级； 可变模块化结构，有很好的适应性 、灵活性； 面向工业环境设计，有较好的抗干扰性及工作可靠性，更换简便 ； 具有数据通讯功能，便于组成复杂的计算机多级控制系统。 用于控制的计算机和控制器特点比较 类型 功能 编程 抗干扰 抗恶劣环境 应用特点 工业微机 最强 复杂 较好 一般 适于多级控制做上位机 可编程控制器 强 简单 最好 最好 应用范围宽适顺序控制 单计算机片 需二次开发 较复杂 较好 较好 构成PLC、数字控制器 数字控制器 固定单一 不需要 较好 较好 适于单回路定值控制 1.4计算机控制的具体实施配置 出通道类型. —数字与数字—模拟转换. 出通道配置的主要形式. 出通道类型 数字量（开关量）：只有两种状态的信号类型。电路上用高、低两种电压值（电平）表示，对应为计算机的0和1。 模拟量：连续变化的电信号。 输出 模拟量 输入 数字量 数字量输入 数字量输出 模拟量输入 模拟量输出 输入输出通道在控制系统中的作用关系 计算机 执行器 对象 测量元件 给定值 输入通道 输出通道 输入通道 —数字与数字—模拟转换 分辨率：模拟/数字（数字/模拟） 转换数字最低位所对应的模拟量与 最大转换模拟量之比。 分辨率 ULSB/UMAX 1/（2n -1） n为转换的二进制数位数 分辨率越高，模拟量所对应的二 进制数位数就越多，分辨率数值越 小，转换精度越高。 —数字与数字—模拟转换 （1）、数字—模拟（D/A）转换 将二进制数转换成和数值成比例的电压值，一般通过专用集成电路完成。 （1）、数字—模拟（D/A）转换 为了把数字量转化为模拟量，应当把每一位代码按“权”的大小转换成相应的模拟量，然后将各位的模拟量相加，所得的总和就是与数字量成正比的模拟量。 （2）、模拟—数字（A/D）转换 将模拟电压转换为数字信号的过程，一般通过专用的集成电路完成。主要转换类型： ①双积分型 将一段时间内的模拟电压通过两次积分，变换成与其平均值成正比的时间间隔，然后由脉冲发生器和计数器来测量此时间间隔，得到与模拟电压成比例的数字量。 模拟—数字转换器的主要类型 ②、逐次比较型 用一套标准电压和被测电压进行逐次比较，不断逼近，得到这个和被测电压最接近的标准电压所对应的二进制数值 。 两种模拟—数字转换器比较 特性 类型 转换速度 抗干扰性 价格 双积分型 低 好 低 逐次比较型 高 一般 高 出通道配置的主要形式 出通道配置的主要形式 出通道配置的主要形式 数据总线：计算机对外交换数据的一组公用信号线。 地址总线：计算机确定交换数据对象的一组公用编码信号线。 控制总线：计算机确定交换数据时间和类型关系的一组公用信号线。 译码器：将特定的二进制信号状态转换为单个的信号状态的集成电路。 出通道配置的主要形式 ⑴数字量输入 输入缓冲器 计算机 译码器 地址总线 控制总线 数据总线 外部开关量 数据锁存器 计算机 译码器 地址总线 控制总线 数据总线 输出驱动 ⑵数字量输出 输出驱动形式 被控制对象 计算机数字量输出 直流电源 三相交流电源 单相交流电源 继电器1 继电器2 电气隔离电路 被控制对象 单相交流电源 计算机数字量输出 ⑶模拟量输入 A/D转换器 计算机 译码器 地址总线 控制总线 数据总线 模拟输入电压 基准电压 ⑷模拟量输出 D/A转换器 计算机 译码器 地址总线 控制总线 数据总线 模拟输出电压 基准电压 本章作业 1、计算