二级圆柱齿轮减速器设计 说明书.doc

减速器设计说明书 学院名称 ： 专 业 ：机械工程及自动化 班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计任务书 第一章减速箱传动方案的拟定及说明 一、工作机器特征的分析 二、传动方案的拟定 第二章运动参数计算 一、电机的选择 二、传动比的分配 三、运动参数的计算 第三章各传动零件的设计计算 一、 齿轮的设计 二、 各轴的设计 三、联轴器的选择 四、 轴承的选择与校核 五、 键的选择与校核 第四章减速箱的箱体设计 第五章减速器的润滑 第六章减速箱的附件 附录 附表一、 参考文献 第一章减速箱传动方案的拟定及说明 一、传动方案的拟定及说明 由设计任务书可知：该减速箱的输入轴转速为1440r/min,输出轴转速为125r/min,所以其总的转动比为考虑到工作运输机工作平稳,减速箱应尽量设计成闭式,箱体内用油液润滑,轴承用脂润滑.要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺寸小,结构简单紧凑,造价低廉,生产周期短,效率高。所以初步决定选用两级展开式圆柱齿轮减速器，这是两级减速器中应用最广的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。伸出轴上的齿轮常布置在远离轴伸出端的一边，以减少因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均匀现象。高速常用斜齿，低速可用斜齿或直齿。 分析其有优缺点如下： 优点： 1 、电动机与减速器是通过联轴器进行传动的，可以保证电机的转速就是第一根轴的转速，结构简单，成本低、可以传递较大扭矩。故在第一级（高速级）采用联轴器传动较为合理，如果转矩超过规定值安全联轴器即可自行断开或打滑，一保证机器的主要零件不致因过载而损坏。 （2）、斜齿圆柱齿轮较直齿圆柱齿轮传动平稳，承载能力大、噪音小，能减轻振动和冲击，若设计时旋向选择合理，可减轻轴的负荷，延长使用寿命，故此减速器的两对齿轮均采用斜齿圆柱齿轮传动。 （3）、高速级齿轮布置在远离扭矩输入端，这样可以减小轴在扭矩作用下产生的扭转变形，以及弯曲变形引起的载荷沿齿宽分布不均匀的现象。 缺点：1）、凸缘联轴器对两轴对中性的要求很高，当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化 （2）、齿轮相对轴和轴承不能对称分布，因而对轴的要求更高，给制造带来一定麻烦。 综上所述，这种传动方案的优点多，缺点少，且不是危险性的缺点，故这种传动方案是可行的。 第二章 运动参数计算 一、 电机的选择 1、选择电机型号： 按设计任务书要求，螺旋运输机是运送粉粒状物质，工作过程平稳，转向不变，故宜采用防尘的电机。根据课本表8-184介绍，Y 型电机为封闭扇风自冷式鼠笼转子三相异步电动机。该型号电机可以直接接入三相交流电网，寿命长，运转平稳，使用维修方便，而且体积小，重量轻，价格便宜，能防止灰尘侵入电机内部，适用于灰尘多，工作环境不太好的场合，故选用Y112M-4型电动机为原动机。 2、电动机功率的确定 由于该电动机按工作机的要求须长期连续运转，载荷变化小， 在常温下工作， 故按电动机的额定功率等于或略大于所需功率来 选择电动机。 ⑴、减速器输入轴所需的功率 ⑵、电动机所需的输出功率为： kw 式中为联轴器的效率查表2-4取为0.99所以 （3）、电动机的额定功率为： （4）电动机的转速为： ；为输入轴转速为1440r/min 综上，电动机的选择结果如下： 型号 额定功率 kw 满载转速 r/min 堵转转矩/ 额定转矩 最大转矩/ 额定转矩 重量 kg Y112M-4 4.0 1440 2.2 2.2 47 所选电机的外形如上图所示 二、传动比的分配 1、 分配原则 ⑴、各级传动的传动比不应超过其传动比的最大值。 ⑵、 使所设计的传动系统的各级传动机构具有最小的外部尺寸。 ⑶、 使二级齿轮减速器中， 各级大齿轮的浸油深度大致相等， 以利实现油池润滑。 ⑷、 使各级圆柱齿轮传动的中心距保持一定比例。 设计内容 计算及说明 结果 2、计算总传 动比 i 由式 ：电动机的转速 ：输出轴的转速. i 11.52 3、分配各级 传动比： 对于两级展开式圆柱齿轮减速器，一般齿轮浸油润滑要求，即各级大齿轮直径相近的条件分配转动比，常取 ----减速器高速级传动比 ----减速器低速级传动比 则≈4 4、检验 i实 2.87×4 11.48 i 11.52 并且，所求 Is、If 均在斜齿圆柱齿 轮许可的范围i＝３～５之内。 合理 三、运动参数的计算 由于减速器是通用减速器，大批量生产。各零件的承载能力与电动机承载能力相对应。 因此以电动机的额定功率作为设计功率来计算。 PⅠ, PⅡ,PⅢ__分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴输入功率（Kw） nⅠ,nⅡ