第十一章 点驱动和系统级设计.pptVIP

11.0 点驱动和系统级设计 本章内容: 添加点驱动 系统级设计 施加点驱动 点驱动 有两种类型: 单个 – 点驱动 移去 1 个自由度 一般 -点驱动 移去 1 到 6 个自由度 你需要定义: 驱动对应的 I 和 J 标记点 通过两个部件、位置和方向 。 驱动约束的自由度 移去 1 到 6 个自由度 。 驱动的运动函数。 施加点驱动 续 系统级设计 爬 – 走 – 跑的思路 不要一开始就建立整个模型。 当你新增一个对象，一定要确认其正确性。 定期检查模型。 系统级设计 续 尽量避免调试复杂的模型，而是采用爬 – 走 – 跑的方法或思路逼近实际的模型 练习 11 – 悬架系统 I 问题描述 研究一下当车轮在垂直方向做上下跳动 ±80mm时悬架前束角的变化情况。 练习 11 – 悬架系统 I 模型描述 所给定的模型为采用简单几何外形表示的长短臂结构 SLA 的悬架系统。 模型中转向拉杆 steering_rack 和 车身部件 body_ground 的约束关系如下图所示： 转向拉杆 steering_rack 和 车身部件 body_ground 之间的约束为移动副 车身部件 body_ground 和大地之间的约束为固定副。 练习 11 – 悬架系统 I 模型中下臂 lower_arm 和下支柱 lower_strut 的约束关系如下图所示: 下臂 lower_arm 和下支柱 lower_strut 之间的约束关系为球铰。 下臂 lower_arm 和车身部件 body_ground 之间的约束关系为回转副。 练习 11 – 悬架系统 I 模型中上臂 upper_arm 和上支柱 upper_strut 的约束关系如下图所示: 上臂 upper_arm 和车身部件 body_ground 之间的约束关系为回转副。 上支柱 upper_strut 和车身部件 body_ground 之间的约束关系为一个虎克铰。 练习 11 – 悬架系统 I 开始练习 要开始练习: 从目录 exercise_dir/mod_11_suspension_1 下启动 ADAMS/View 。 输入模型文件 suspension_parts_start.cmd。此文件中包含建立一个名为suspension的模型和下列带有几何外形的部件： 练习 11 – 悬架系统 I 观察一下模型 在这一节中，你将观察一下模型，注意模型运动的情况和拓扑结构关系，尤其要注意部件 tie_rod 。 要观察模型: 仿真模型，注意部件 tie_rod 的运动情况。 从菜单 Tools 下选择 Database Navigator。 设置 Database Navigator 上顶部的下拉菜单为 Graphical Topology。 双击一下 suspension 然后再选择 tie_rod。 练习 11 – 悬架系统 I 在悬架子系统模型中添加约束 如下图所示建立部件 tie rod 的约束 : 建立部件 tie_rod 的约束时，使用 ADAMS/View 模型中提供的硬点 hardpoints 。 练习 11 – 悬架系统 I 要约束模型: 生成球铰 ： 选择 2 Bod-1 Loc 和 Normal to Grid。 First body: Spindle_Wheel Second body: tie_rod 选择位置在 HP8 上。 注意: 硬点 HP8 属于部件大地。我们只是在生成或定义约束时参照其位置而已，即表示此约束的新的标记点 I 和 J 的位置。 练习 11 – 悬架系统 I 使用生成虎克铰工具 Hooke joint 生成虎克铰： 选择 2 Bod-1 Loc 和 Pick Feature。 First body: tie_rod Second body: steering_rack 设置约束的位置为 HP7。 设置第一个方向为从硬点 HP7 指向硬点 HP8 的空间矢量方向。 设置第二个方向为从硬点 HP7 指向硬点 HP13 的空间矢量方向。 练习 11 – 悬架系统 I 提示: 在设置方向时，向硬点 分别为 HP8 和 HP13 方向移动光标直至它们的名字出现在屏幕上，名字一出现，只要轻轻的点一下鼠标的左键即可。 再次使用工具 Database Navigator 检查一下 tie rod 的图形化的拓扑结构关系，并注意其与部件 steering_rack 和 spindle_wheel 的连接关系。 仿真模型。 练习 11 – 悬架系统 I 添加驱动 要添加驱动： 在标记点 .Spi