《数控编程技术》(第10章)1.doc

第10章 变量编程 1． 所谓宏程序编程是指变量编程法。一般情况下，当需编程的工件的轮廓曲线为椭圆、圆、抛物线等具有一定规律的曲线时，刀具轨迹点XY之间具有一定的规律，因此，可以利用变量编程法进行程序的编制，宏程序编程法在特殊曲线加工时，编程加工的准确度要远远高于利用极限点控制编程法。 图10-1 在主程序中应用宏指令 图10-2 在子程序中应用宏指令 2．G 代码和移动距离，例如G01 X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 （1）变量的表示 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#1、 #[#1+#2-12] （2）宏程序中变量的类型 空变量#0 该变量总是空没有值能赋给该变量 局部变量#1~#33 用在宏程序中存储数据公共变量#100~#199 #500~#999 断电时初始化为空断电后数据保存，不丢失系统变量#1000~#5335 用于读写CNC的各种数据，如刀具当前位置、补偿值等。 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：－1047至－1029或1029至1047 （4）变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，把表达式放在括号中。 例如：G01 X#1 F#[#2+#3] （5）变量的指定 在程序中若对局部变量进行赋值时，可以通过自变量地址，对局部变量进行传递。可用两种形式的自变量指定，自变量指定Ⅰ使用除了G、L、O、N 和P以外的字母，每个字母指定一次。对应关系见表10-2。 表10-2 变量的赋值（对应）关系1 引导变量字 内存变量地址 引导变量字 内存变量地址 引导变量字 内存变量地址 引导变量字 内存变量地址 A #1 H #11 R #18 X #24 B #2 I #4 S #19 Y #25 C #3 J #5 T #20 Z #26 D #7 K #6 U #21 E #8 M #13 V #22 F #9 Q #17 W #23 自变量指定Ⅱ使用A、B和C 各1 次和I 、J、K各10 次，自变量指定Ⅱ用于传递诸如三维坐标值的变量。对应关系见表10-3。 表10-3 变量的赋值（对应）关系2 引导变量字 内存变量地址 引导变量字 内存变量地址 引导变量字 内存变量地址 引导变量字 内存变量地址 A #1 I 3 #10 I 6 #19 I 9 #28 B #2 J 3 #11 J 6 #20 J 9 #29 C #3 K 3 #12 K 6 #21 K 9 #30 I 1 #4 I 4 #13 I 7 #22 I 10 #31 J 1 #5 J 4 #14 J 7 #23 J 10 #32 K 1 #6 K 4 #15 K 7 #24 K 10 #33 I 2 #7 I 5 #16 I 8 #25 J 2 #8 J 5 #17 J 8 #26 K 2 #9 K 5 #18 K 8 #27 CNC内部自动识别自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ，如果自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ混合指定的话，后指定的自变量类型有效，如下例所示。 3、算术和逻辑运算 在利用变量进行编程时，变量之间可以进行算术运算和逻辑运算。 （1）算术运算 以FANUC-0i-MA 数控系统为例，其算术运算的功能和格式见表10-4，具体请参阅相应数控系统的编程手册。 表10-4 算术运算指令 赋值 #i=#j 加法 减法 乘法 除法 #i=#j＋#k #i=#j－#k#i=#j * #k #i=#j / #k 正弦 余弦 正切 反正切 #i=SIN [#j] #i=COS [#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN [#j] / [#k] 单位：度 单位：度 单位：度 单位：度 平方根 绝对值 取整 #i=SQRT [#j] #i=ABS [#j] #i=ROUND [#j] （2）逻辑运算 以FANUC-0i-MA 数控系统为例，其逻辑运算的运算符和含义见表10-5。 表10-5 逻辑运算符及含义 运算符 含义 EQ 等于（=） NE 不等于（≠） GT 大于（＞） GE 大于或等于（≥） LT 小于（＜） LE 小于或等于（≤） ③ 编程指令 G65 G66 G67 其中：G65—非模态指令 G66—模态指令 G67—宏指令撤销 ④ 进行程序编制时，应首先进行变量的设定否则将无法进行变量编程。 （1）无条件转移指令 无条件转移指令，可以通过GOTO n