《数控编程技术》教案5.ppt

第四节 进给速度控制与刀具半径补偿 教案 16 1．脉冲增量插补算法的进给速度控制 1 .软件延时法 　　由程编进给速度求出插补周期：　　　，应大于执行插补程序的 时间　　，应延时的时间为： 2 .中断控制法 　　由程编进给速度求出定时器/计数器的定时时间常数，以控制中断。 2．数据采样插补算法的进给速度控制 　　由程编进给速度求出一个插补周期内合成速度方向上的进给量： 　　　　　　　。　是稳定速度，Ｆ为程编进给速度，Ｔ为插补周期， Ｋ为速度系数。 F T d 程 延 t T t - 程 t 1000 60 ′ FTK f s s f 一．进给速度控制 第四节 进给速度控制与刀具半径补偿 教案 16 1.刀具半径补偿的基本概念 　　数控加工中，是按零件轮廓进行编程的。由于刀具总有一定的 半径 如铣刀半径、铜丝的半径 ，刀具中心运动的轨迹并不等于所 需加工零件的实际轮廓，而是偏移轮廓一个刀具半径值。这种偏移 称为刀具半径补偿。 2. B功能刀具半径补偿计算 　　B功能刀具半径补偿计算：根据零件尺寸和刀具半径值计算直线 或圆弧的起点和终点的刀具中心值，以及圆弧刀补后刀具中心轨迹的 圆弧半径值。 　　刀具半径矢量：在加工过程中始终垂直于编程轨迹，大小等于刀 具半径，方向指向刀具中心的矢量。 二．刀具半径补偿 第四节 进给速度控制与刀具半径补偿 教案 16 １ ．直线刀具半径补偿计算 　　被加工直线段OE起点在坐标原点，终点E的坐标为 x，y 。 设刀具半径为r，刀具偏移后E点移动到了E′点。E点刀具半径矢量 分量 、 为： E′点的坐标 ， 为： y r x r ? ? ? ? ? í ì + - + 2 2 2 2 y x rx r y x ry r y x ? ? ? ? ? í ì + - + ￠ + + + ￠ 2 2 2 2 y x rx y r y y y x ry x r x x y x y ￠ x ￠ 第四节 进给速度控制与刀具半径补偿 教案 16 2 . 圆弧刀具半径补偿计算 如图被加工圆弧AE，半径为R，圆心在坐标原点，起点A′为上 一个程序段终点的刀具中心点，已求出。 　　E点刀具半径矢量分量　　、　　为： E′点的坐标为： ? ? ? ? ? í ì R y r r R x r r e y e x ? ? ? ? ? í ì + + ￠ + + ￠ R y r y r y y R x r x r x x e e y e e e e x e e x r y r * 攀枝花学院机械工程系 二零零六年九月 班级:机制 第一节 插补原理 第五章 数控插补控制原理 第二节 脉冲增量插补 第四节 数控系统的进给速度控制与刀具半径补偿 第三节 数据采样插补 第一节 插补原理 教案 13 插补就是根据给定速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点 之间，确定一些中间点的方法，即：数据密化的过程。 ? í ì ，角度逼近插补法。 接函数法，时间分割法 数据采样插补，如：直 法，比较积分法； 点比较法， 脉冲增量插补，如：逐 DDA 三.软件插补方法 二.插补的实现 一.插补的概念 硬件插补：采用硬件的数字逻辑电路来完成插补工作。 软件插补：由软件完成插补工作。 按输出驱动信号方式的不同，软件插补方法可分为两大类： 第二节 逐点比较法插补 教案 13 2.工作节拍 逐点比较法一个插补循环有四个节拍： 1 偏差判别 2 进给 3 偏差计算 4 终点判别 工作循环图如右： 基本原理 每给x或y坐标方向一个脉冲，加工点沿相应方向产生位移，然后 对新点所在的位置与要求加工的曲线进行比较，根据 偏离情况决定下一步该移动的方向，以缩小偏离距离， 使实际加工出的曲线与要求的加工曲线的误差为最小。 终点判别 开始加工 偏差判别 进给ΔX或ΔＹ 偏差计算 停止加工 Ｙ Ｎ 第二节 逐点比较法插补 教案 13 A xa，ya B xb，yb C xc，yc y x E xe，ye B xb，yb 3. 直线插补 （1）偏差计算公式 如图： 点，有： 即： 点，有： 即： 点，有： 即： 令为偏差判别函数，由即可判别刀位点 与直线的位置关系，判别方法如下： b b y x B , e e b b x y x y 0 - e b e b y x x y F a a y x A , e e a a x y x y 0 - e a e a y x x y F 0 - e c e c y x x y F e e c c x y x y c