S7-300与S7-200自由口无线通信.docVIP

S7-300与S7-200自由口无线通信实现方法 1、项目简介 　　S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。SIMATIC S7-300 可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。属于可编程序控制器，通过软件和硬件的连接来实现自动化无人操作的控制，自动化控制中心使用的S7-300的PLC只是其中的一种，现在PLC有很多厂家就是西门子在我国的市场占有率大一点。 S7-200PLC作为小型PLC，以其功能强、性价比高在工控领域中被广泛应用。是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。在S7-200与S7-300或WINCC通信时，通常需要安装EM277或CP243-1模块，成本升高，使得S7-200性价比优势大打折扣。自由口通信是S7-200的突出特点之一，本文介绍了一种经济灵活的通信方法，其可行性、可靠性在实际工程中得到验证。图1为滨州污水处理厂监控中心。 图1 滨州污水处理厂监控中心 2、工程应用中的硬件及网络结构 　　滨州污水处理厂自动化监控系统中，两刮泥桥上各有一台S7-200PLC，每台PLC控制8台吸泥泵及刮泥桥的正反向运动。S7-200PLC的柜子安装在刮泥桥上，处于不停地来回运动中，不适合进行有线通信，采取了无线数传电台方式。 　　S7-200CPU上的通信口是基于RS485的，通过一个RS485/232转换器将S7-200连接到电台；在脱水机房的S7-300上挂一串口通信模块CP340，并连接到数传电台，通过编程便可以实现S7-300与S7-200间的通信；监控室的上位机以MPI总线方式与S7－300通信，便可间接监控S7-200。系统网络结构如图2 3、通信功能的实现 　　通信程序要实现S7-300向一个S7-200站发送7个字节的数据，然后接收并存储该S7-200返回的6个字节数据。S7-300发送的7个字节中，第1个字节是地址信息，第2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥控制数据信息，第5、6字节为校验信息，第7位字节数据信息无意义，仅仅是为了触发一次S7-200的字符接收中断程序。 　　3.1 S7-300端通信程序 　　在自由口模式下，无论S7-200还是S7-300，通信协议完全由程序控制。 　　S7-300与现有的 CPU 312、314 和 315(F)-2 DP 相比，创新型 S7-300 CPU 的性能有了显著提高；例如，创新型 CPU 上的用户程序处理速度至少提高了 1 倍，在某些情况下甚至更快。位处理时间甚至降至 50 ns，而字处理时间降至 90 ns。 　　S7-300采用轮循方式与两S7-200通信，即第一秒内向1号站发送数据，然后接收1号站返回的数据；第二秒内向2号站发送数据，然后接收2号站返回的数据，不停地循环通信。S7-300通信程序流程如图3。 S7-300通信程序详细介绍 　　AN M 30.0 　　L S5T#2S 　　SD T 1 　　A M 30.0 　　R T 1 　　L T 1 　　T MW 40 　　NOP 0 　　A T 1 　　= M 30.0 　　//设一2秒定时器，定时时间到自动进行下一次定时，当前值存入MW40 　　A( 　　L MW 40 　　L 102 　　I 　　) 　　A( 　　L MW40 　　L 200 　　I 　　) 　　= M30.1 　　// 定时器第一秒钟内，即102MW40200,M30.1为1 　　A( 　　L MW 40 　　L 2 　　I 　　) 　　A( 　　L MW 40 　　L 100 　　I 　　) 　　= M 30.2 　　//定时器第二秒钟内M30.2为1 　　A ( 　　A M 30.1 　　JNB _001 　　L 0 　　T MW 34 　　SET 　　SAVE 　　CLR 　　_001: A BR 　　) 　　JNB _002 　　L 0 　　T MW 36 　　_002: NOP 0 　　// M30.1为1时，即定时器第一秒内，使MW34＝0、MW36＝0，作为起始字节值 　　A ( 　　A M 30.2 　　JNB _003 　　L 8 　　T MW