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文献综述 课题：基于CAE的起重机臂架结构动力学研究 专业：机械设计及理论 学号：112020043 学生：林杉 课题：基于CAE的起重机臂架结构动力学研究 摘要 港口的日益发展对港口机械的要求越来越高，因此港口装卸机械的设计计算方法需要不断地更新和完善，港口机械向更注重功能性、经济性、可靠性和安全性的方向发展。起重机在工作过程中 如货物的起升、下降过程 产生的动力载荷会对金属结构产生强烈的冲击和振动，对疲劳计算也有很大的影响。起重机动力学问题主要研究起重机在启动和制动或其他工作状态突然改变时系统的振动规律，据此确定系统的动力响应。对于门座起重机而言，臂架系统是起重机主要的承载部件之一，其力学性能对整机的正常运转有着直接影响。随着起重机工作速度和起重量的不断提高，对臂架系统进行动力特性分析非常必要。 臂架是受力复杂的重要结构件，本文研究该结构在最大幅度处升额定重量和臂架回转工作这一典型工况下的动力响应。对臂架结构进行模态分析，确定结构的固有频率和相应的主振型。然后通过对臂架结构地受力分析，确定起升钢丝绳拉力、偏摆和侧摆的变化规律，得出臂架结构该工况下的动载变化规律及动载数据，对臂架结构进行瞬态动力计算，得到结构动力响应。对臂架结构的动态响应计算结果中的动位移和动应力进行较深入地分析，为该类臂架结构的动态设计分析提供依据和参考。 一、课题研究目的和意义 港口机械为了满足港口对效率越来越高的发展要求，在各个方面需要不断地更新、充实和完善，使港口机械向更注重功能性、经济性、可靠性和安全性的方向发展。对门座起重机而言，臂架系统是起重机主要的承载部件之一，其力学性能对整机的正常运转有着直接影响。随着对起重机工作速度和载荷重量要求的不断提高，在繁重复杂的工况下对臂架系统进行动力特性分析非常必要。由工作过程的改变 如货物的起升、下降过程 而产生的动力载荷会对金属结构产生强烈的冲击和振动对结构有很大的影响。起重机动力学问题主要研究起重机在启动和制动或其他工作状态突然改变时系统的振动规律，据此确定系统的动力响应。按传统的静态设计方法即以动载系数的形式考虑结构所承受的动载荷来进行载荷计算是不能很好的反映结构的真实动载荷状况的。本课题主要的研究目的就是从动力学分析的角度，采用有限元法研究臂架系统的动态特性，以单臂架门座式起重机臂架系统为研究对象，以大型有限元分析软件ANSYS为平台，重点对臂架系统在工作过程的动态仿真进行研究，为设计提供依据。 二、什么是有限元法 有限元法是求解数理方程的一种数值计算方法，是解决工程实际问题的一种有力的数值计算工具。它可以求解复杂工程和产品的结构强度、刚度、屈曲稳定性、动力响应、热传导、三维形体接触、弹性等力学性能的分析计算，以及结构性能的优化设计等问题。有限元法的核心思想是结构的离散化，把求解区域看作由许多小的在节点处相连的子域 单元 所构成，其模型给出基本方程的分片 子域 近似解。由于单元可以被分割成各种形状和大小不同的尺寸，所以它能很好地适应复杂的几何形状、复杂的材料特性和边界条件。再加上它有成熟的大型软件系统支持，使其已成为非常受欢迎的、应用极广的数值计算方法网。 三、对悬臂进行有限元法结构分析的三个阶段 用有限元法进行结构分析可分为以下三个阶段: 1 建立计算模型 把实际结构抽象化为计算图形，即用有限复杂程度的力学模型来模拟并描述实际结构。需要了解对象的结构特点，包括形状、边界条件、工况载荷特点，初步建立物理力学模型，包括简化形状、构件间联系、支承、材料特性、截面特性以及载荷的分析等。 2 制定有限元计算方案并上机实施 选取单元并进行网格划分。要求在程序功能范围内能够实现并确信单元和网格的可行性和可靠性。实际上，这是在力学模型基础上建立有限元计算模型的过程。然后是数据准备和上机计算。 3 评定计算结果 将计算结果加以提炼和总结，并从工程上判断计算结果的可靠性。 四、动力学问题的特点 对于反复短暂工作的机械，启动和制动是经常发生的。启动、制动时，系统受到了原动机的驱动和制动器的激励。对于这类机器来说，在工作时系统中突然增加质量或突然卸去质量的情况是常常见的，这就使系统的状态发生突然改变。因此，机械或结构产生振动的根本原因是由于它受到外界的某种动态载荷的作用。从动态载荷的作用时间看，有瞬态激励和稳态激励。在很多情况下，瞬态激励可以化为初始激励，虽然，由瞬态激励产生的瞬态振动随时间变化很快衰减，但它在短时间内产生的巨大的动力响应，常成为计算机械强度时确定计算载荷的依据。所谓动力响应是指机械在振动时各元件中具有代表