自动控制原理自测题.docVIP

自测题1 1．题图1-1是一晶体管稳压电源。试将其画成方块图并说明在该电源里哪些起着测量、放大、执行的作用以及系统里的干扰量和给定量是什么？ 题图1-1 2．如题图1-2（a）、（b）所示两水位控制系统，要求 (1) 画出方块图（包括给定输入量和扰动输入量）； (2) 分析工作原理，讨论误差和扰动的关系。 3．如题图1-3所示炉温控制系统，要求 (1) 指出系统输出量、给定输入量、扰动输入量、被控对象和自动控制器的各组成部分并画出方块图； (2) 说明该系统是怎样得到消除或减少偏差的。 自测题1解答 1.　提示：要求稳定的电压为U2，扰动输入量为Rf的变化。给定输入量由R2和BG1组成的稳压管电路确定，R3和R4组成测量电路。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2.1）题图1-2（a）中输出量为水池水位，给定输入量为Ug，扰动输入量为用水量。方块图如题图1-4所示。题图1-2（b）中输出量，扰动输入量同图1-2（a）。给定输入量为水位希望值，由浮球r、悬杆l、连杆两臂比及进水阀门等参数确定。 （2）题图1-2（a）中误差和扰动无关，即无差系统。图1-2（b）中误差与扰动有关。 题图1-4 3．由题图1-3所示，给定毫伏信号是给定输入量；炉内加热物件和其他影响炉温的外界因素是扰动输入量；电炉是系统被控对象；热电偶、电压放大器、功率放大器、减速器、自耦调压器以及产生给定毫伏信号的给定器构成自动控制器；电压放大器和功率放大器是放大元件，可逆电动机和减速器执行机构；热电偶为测量元件。 题图1-5　　 1-5所示，图中比较元件是由线路连接上实现的，连接方式是负反馈。 自测题2 1． 2-1所示的控制系统，计算 ， 。 　　　　　　　　　　　　  2．控制系统的信号流图如题图2-2所示，（1）求传递函数 。 （2）若K=0，为使 保持不变，应如何修改G（s）？ 　3． 控制系统信号流图如题图2-3所示，试求传递函数 。 ? 4．系统结构如题图2-4所示。试分别用结构图化简方法和梅逊公式法求传递函数 。 　　 5．系统结构图如题图2-5所示。求传递函数 及 。 自测题2解答 1．回路：L1=-G2H3?? L2=-G3H2?? L3=-G1G2G3H1 从R1(s)到C(s)? P1=G1G2G3?? △1=1?????? ? 从R2(s)到C(s) ?P1=G3??? △1=1+G2H3?? 2．（1）　回路： ?????? ????????? 　　　　　　　所以? △=1-（L1+ L2+ L3）= 　　　　　　　　　　　　 1=1 　　　　　　　 2）　由????? 　　　　　　　解得?????? 3．前向通道： P1=G2G4G6??? P2=G3G5G7??????? P3=G3G8G6??????? P4=G2G1G7 　　　　　　　P5=-G3G8H1G1G7???????? P6=-G2G1H2G8G6 L1=-G4H1??????? L2= -G5H2????? L3=G1H2 G8H1 　　　 所以△=1-（L1+L2+L3）+L1L2=1+G4H1+G5H2-G1H2G8H1+G4G5H1H2 　　　　　　△1=1+G5H2??? △2=1+G4H1??? △3=1??? △4=1??? △5=1??? △6=1 　　　　 4P1=G1G2G3?? P2=G1　　五个回路：L1=G1G2??? L2= -G2G3? L3=-1?? L4= -G1G2G3?? L5= -G1 　　　　　　　　　△=1-（L1+L2+L3+L4+L5）=2+ G2G3- G1G2+ G1+ G1G2G3 　　　　　　　　　△1=1???? △2=1 　　　　所以? 5．L1=-G3H1? L2=-G2G3H2? L3= -G1G2G3G4H3? L4=G1G2G4G5H3 　　　　　　　　　　　　△=1-（L1+L2+L3+L4）+ L1L4 　　　　　　　　　　　　　=1+G3H1+G2G3H2+G1G2G3G4H3-G1G2G4G5H3- G1G2G3G4G5H1H3??? 求C(s)/R(s)时，两条前向通路 　　　P1=G1G2G3G4? P2= -G1G2G4G5 1=1 ?? △2=1+G3H1 　　　　　 = 求E(s)/N(s) N(s)到E(s)的前向通路有两条 P1=-G4H3? 1=1????????????? ? 　　　　　　　　　 ???????? 2=1???? 　　　　　　　　 3 1　试画出对应于下列每一技术要求的二阶系统极点在s平面上的区域。 ???????????? （1）