01班赵恒涛基于Linux内核SPI子系统工作机制(二).pdfVIP

英贝得教育之学员笔记 基于基于 LinuxLinux 内核内核SPISPI 子系统工作机制子系统工作机制-英贝得嵌入式-英贝得嵌入式 （凌嵌（凌嵌）学员赵恒涛学习）学员赵恒涛学习 基于基于 LinuxLinux 内核内核SPISPI 子系统工作机制子系统工作机制--英贝得嵌入式英贝得嵌入式 （（凌嵌凌嵌））学员赵恒涛学习学员赵恒涛学习 笔记笔记 （二（二）） 笔记笔记 （（二二）） 作者：英贝得教育 01 周末班学员赵恒涛 2010年7 月 前一篇文章主要讲述了 SPI 子系统的传输，没有具体分析具体代码的含义与片选的处理。要深刻体会SPI 子系统的 思想和精髓。 首先在 SPI 子系统中分成俩部分驱动。 第一部分 SPI 主控制端驱动，（Linux内核已经做好的驱动，需要自己配置和使用）从SPI 协议我们可以得知，SPI 支持主从模式，在arm cpu s3c2440 中也留有作为从设备的片选脚，但内核 2.6.30 中的驱动只是把 SPI 作为控制端 来写的。即该ARM 芯片上的 SPI 作为主机 （产生SPI 时钟信号）来控制其他SPI 接口的从机，这部分驱动功能是负 责产生符合 SPI格式的数据 （暂时先这么理解）。 第二部分 就是具有 SPI 接口的从机得驱动，（这部分需要自己来编写），这部分驱动通过前一个驱动在 SPI 总线上 发送/接收 SPI 数据，来解释自己的命令。例如编辑一个SPI 接口的 CAN控制器的驱动，我们需要在 SPI 总线上发送 CAN控制器可以解释的命令，这样CAN控制器可以明白我们要它做什么，并做出相应动作。这部分驱动的功能和你 的 SPI 接口设备关系很大，接口设备不同驱动内容也不同。 下面以实例讲解在 SPI子系统同一个控制端下分别挂载 CAN 控制器 MCP2515 和移位寄存器 74SL595 的情况。 Linux 下的驱动模式是 driver 和device 分别注册到 “某个地方”，然后根据名称是否一致进行匹配。一致的话你 这个设备就和这个驱动匹配，那驱动就可以使用这个设备的资源，这个设备的动作需要这个驱动来进行。其次对于 平台设备 （platform_device）信息会在系统上电时被初始化，对于有子系统包含的设备和其他设备有点不一样的初 始化。 1：追踪 SPI主控制端的初始化。首先SPI资源会在 devs.c这个文件夹里面定义，定义包括名称，资源。（资源指 寄存器地址还有些标志） static u64 s3c_device_spi0_dmamask = 0xffffffffUL; struct platform_device s3c_device_spi0 = { .name = s3c2410-spi, .id = 0,//-1 表示只有一个这样的设备。否则设备的真正名称是name+.+id .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_spi0_resource), .resource = s3c_spi0_resource, .dev = { .dma_mask = s3c_device_spi0_dmamask, .coherent_dma_mask = 0xffffffffUL } }; EXPORT_SYMBOL(s3c_device_spi0);//全局变量输出这样在系统中我们就知道有这个设备了。但是我们还需要再填充 点信息进去，要把这个设备作为子系统处理，应该有总线的概念，所以还需要总线信息。在 mach-smdk2440.c 里