毕业论文（设计）：数控车床自动回转刀架设计.docVIP

高等教育自学考试 毕业设计（论文） 题目 数控车床自动回转刀架设计 专业班级 机电一体化 姓名 指导教师姓名、职称 所属助学单位 2010年 3月20日 目录 1 概论 1 1.1 数控车床的组成 1 1.2 数控车床的工作原理 1 1.3 数控车床的发展趋势 1 1.4 本章小结 1 2 数控车床自动换刀装置 1 2.1 自动换刀装置的形式 1 2.1.1 更换主轴头换刀 ..2 2.1.2 带刀库的自动换刀系统 2 2.1.3 自动回转刀架换刀 2 2.2 自动回转刀架换刀的优点 2 2.3 自动回转刀架的分类 2 2.4 自动回转刀架换刀的技术要求 2 2.5 自动回转刀架的四个基本动作 3 2.6 本章小结 3 3 自动回转刀架的PLC系统设计 3 3.1 自动回转刀架的PLC程序的作用 3 3.2 电动回转刀架具体工作过程 3 3.3 控制系统设计 3 3.3.1 控制系统电路硬件接线图 4 3.3.2 PLC控制流程图 4 3.3.3 PLC软件设计 5 3.4 本章小结 6 4 刀架进给运动伺服系统的设计 6 4.1 刀架进给伺服系统各组成部分的功能 6 4.1.1 伺服驱动装置的作用 6 4.1.2 伺服电机的作用 6 4.1.3 检测装置的作用 6 4.2 刀架运动执行装置 7 4.3 本章小结 7 5 自动回转刀架的机械结构与电气设计 7 5.1 总体结构设计 7 5.1.1 减速传动机构的设计 7 5.1.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 8 5.1.3 刀架抬起机构的设计 8 5.2 自动回转刀架的机械结构设计 8 5.2.1 液压原理 8 5.2.2 机械结构 9 5.2.3 刀架主要零件设计 9 5.2.3.1动齿盘与静齿盘 9 5.2.3.2 刀架定位精度及重复定位精度 9 5.2.3.3 花键轴 10 5.2.3.4 防水、防尘设计 10 5.2.3.5 控制方式 10 5.2.3.6 活塞 10 5.2.4 刀架驱动形式 10 5.3 自动回转刀架主要传动部件的设计计算 10 5.3.1 蜗杆副的设计计算 11 5.3.1.1 蜗杆的选型 11 5.3.1.2 蜗杆副的材料 11 5.3.1.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 11 5.3.1.4 蜗杆和涡轮的主要计算参数和几何尺寸 13 5.3.1.5 校核涡轮齿根弯曲疲劳强度 13 5.3.2 蜗杆的设计计算 14 5.3.2.1 涡距的确定 14 5.3.2.2 其它参数的确定 15 5.3.2.3 自锁性能校核 15 5.4 自动回转刀架电气控制设计 15 5.4.1 硬件收信电路 15 5.4.2 硬件发信电路 17 5.5 本章小结 17 6 总结与展望 18 致谢 18 参考文献 19 摘 要 数控车床的出现对提高生产率、改善产品质量以及改善劳动条件等发挥了重要的作用, 为了进一步压缩非切削时间，数控机床正朝着一台机床在一次装夹中完成多工序加工的发 展方向。在这类多工序的数控机床中必须带有自动换刀装置，在多工序数控机床出现之后， 又逐步发展和完善了各类回转刀具的自动更换装置，扩大了换刀数量，快速准确的实现了 换刀操作。数控车床上使用的自动回转刀架是一种在一定的空间范围内，能执行自动松开、 转位、精密定位等一系列动作的一种机构。本设计主要论述一种多工位液压数控刀架的设计原理、机械结构及自动控制方式 Abstract  The emergence of CNC lathe to increase productivity, improve product quality and improve working conditions play an important role, in order to further reduce non-cutting time, numerical control machine tool is moving in a machine during a setup process to complete multi-processing development. In such multi-procedure must be of CNC machine tools with automatic tool change device, the advent