机器视觉系统之镜头篇.ppt

被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变。 畸变像差只影响成像的几何形状，而不影响成像的清晰度。 镜头的畸变 畸变定义为实际像高y ‘与理想像高 yo之差y’ - yo ‘，而在实际应用中经常将其与理想像高 yo ‘之比的百分数来表示畸变，称为相对畸变,即 镜头的畸变 镜头的畸变 短焦距镜头一般表现为桶形失真，长焦距镜头一般表现为枕形失真。 人眼感觉不到小于2%的畸变。在进行精度较高的测量时，需要校正畸变！ 镜头的分类 定焦距镜头 变焦距镜头 特殊镜头 微距镜头（Macro） 显微镜头（Micro） 远心镜头（Telecentric） 红外线镜头（Infrared） 紫外线镜头（Ultraviolet） 定焦距镜头按等效焦距分为： 鱼眼镜头：6-16mm 超广角镜头：17-21mm 广角镜头：24-35mm 标准镜头：45-75mm 长焦镜头：150-300mm 超长焦镜头：300mm以上 镜头的分类 微距镜头（Macro Iens ） 按德国的工业标准，成像比例大于1:1的称为微距摄影范畴。这里我们所说的比率指像的大小与实物之间的比例关系，也就是镜头的放大率。35mm标准镜头最大拍摄比率为1:10。事实上放大率在1:1~1:4左右的都属微距镜头，而放大率达到10:1~200:1则属显微镜头。 微距镜头 使用专门的微距镜头，价格较高但成像质量可以得到保证； 带微距档的变焦镜头； 使用接圈，通过增加镜筒的长度来改变像距达到放大的目的，根据凸透镜成像原理，当像距增加到二倍焦距处，影像与实物等大。由于接圈使用时放在镜头后面，一是不够灵活，二是影响通光量。 微距镜头 显微镜头 体视显微镜 生物显微镜 金相显微镜 显微镜头 视差： 对于同样的物体，当靠近眼睛时，会比远离眼睛时显得大一点。这个现象也同样出现在传统的光学系统中，即镜头的放大倍数是随着物距变化而变化的。 远心镜头则纠正了传统镜头的误差，它可以在一定距离内，使所成的像的尺寸不会因为距离的变化而改变。 远心镜头 远心镜头 远心指的是一种光学的设计模式：系统的出瞳和入瞳的位置在无限远处。 远心镜头 镜头的接口类型 接口类型 法兰后截距（mm） 卡口环直径（mm） C口 17.526 26.5 CS口 12.5 26.5 F口 46.5 47 M42 47.526 42 其中，法兰后截距（Flange Back Focal Length）是指相机接口的定位面到相机靶面的距离。 如何选择镜头 镜头的基本光学性能由焦距、相对孔径（光圈系数）和视场角（视野）这三个参数表征。因此，在选择镜头时，首先需要确定这三个参数，最主要是确定焦距，然后再考虑分辨率、景深、畸变、接口等其他因素。 如何选择镜头 选择镜头的基本步骤可以参考以下几条： 根据目标尺寸和测量精度，可以确定传感器尺寸和像素尺寸、放大倍率等； 根据系统整体尺寸和工作距离，结合放大倍率，可以大概估算出镜头的焦距。焦距、传感器尺寸确定以后，视场角也可以确定下来； 根据现场的照明条件确定光圈大小和工作波长； 最后考虑镜头畸变、景深、接口等其他要求。 如何选择镜头 选型示例： 被测物体100×100mm，精度要求0.1mm，相机距被测物体在200～400mm之间，要求选择合适的相机和镜头。 如何选择镜头 分析如下： 被测物体是100x100mm的方形物体，而相机靶面通常为4：3的矩形，因此，为了将物体全部摄入靶面，应该以靶面的短边长度为参考来计算视场； 系统精度要求为0.1mm，100/0.1=1000，因此相机靶面短边的像素数要大于1000； 相机到物体的距离为200～400mm，考虑到镜头本身的尺寸，可以假定物体到镜头的距离为200～320mm，取中间值，则系统的物距为260mm； 如何选择镜头 选型方案： 根据估算的像素数目，可选定大恒CCD相机SV1410FM 靶面尺寸2/3英寸(8.8x6.6mm)，分辨率1392x1040，像元尺寸为6.45μm。镜头放大率为β=6.6/100=0.066，可以达到的精度为：像素尺寸/放大率=0.00645/0.066=0.098mm，满足精度要求； 根据公式，镜头的焦距为 f = L/(1+1/ β)=260/(1+1/0.066)=16.1mm 则镜头可选择Computar M1614-MP，其光圈数从F1.4到F16。 如何选择镜头 如何选择镜头 L=260mm f w=8.8mm h=6.6mm W=100mm H=100mm 另外一种近似计算方法（根据相似三角形公式）： f/L = h/H = f = Lh/H=260x6.6/100 = 17.16mm VS f = L/(1+1/ β)=Lh/(H