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小鱼儿作品欣赏 * 小鱼儿拍摄 ：临工生产的挖掘机 机 械 臂 局 部 图 小鱼儿作品欣赏 挖掘机手臂三维机构简图 手臂的机构简图及尺寸参数 尺寸比例系数 ul﹦28 mm/mm A B C D E F G H I J K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ↗ ↗ ↗ 机构自由度计算 挖掘机机械臂 18 13 0 机构名称: 活动件数目n= 低副数目P L= 高副数目PH= 自由度F = 3n-(2PL+PH)= 3 构件1、2 、 3进行运动分析 运动简图如下： A B C LAC＝35 LBC ＝20 ↗ W1 W2 1 2 3 运动情况：杆件3以Vr=10mm/s相对于杆件2匀速运动 VC → vr → ve → Vr 速度分析： Vc = Vr + Ve → → → 由几何关系： Vc = Vr/cos46 = 14.4mm/s 0 W1 = Vc/LAC= 0.41rad/S Ve = Vmcos44 = 10.4mm/s 0 W2 = Ve/LBC= 0.52rad/s （图示位置） 加速度分析: ac → t ae → ae n → ac → n ac → t W1 W2 α α2 am + am = ae + ae + ar + ac → → → → → → n t t n 大小 方向 0= 其中： am = W1 LAC ≈ ≈ 588 mm/s 2 n 2 am = α LAC 1 t ae=W2 LBC ≈ 104mm/s 2 2 ; n m A B ae= 2 LBC ; ar=0 ; ac = 2w2vr=100mm/s t α 2 列方程： ｛ am = ac cos44 + aecos44 －aecos46 t t n 0 0 0 am = ac cos46 + ae cos46 + ae cos44 n 0 0 t n 0 联立上述各式，可得： α1 = 13rad/s 2 α 2 a2= 37rad/s 2 1 总结： 如今市场上挖掘机种类繁多，如临工，柳工，徐工等。如何提高 挖掘机工作性能，最大挖掘半径，挖掘效率等是提高产品市场竞争力的关键 之因素。 以上分析仅是个人经过分析所得出的结论，仅供参考。谢谢宁理老师指导。 特此鸣谢： 宁夏理工指导老师 小鱼儿作品欣赏 * * * * * * *
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