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第二单元　数控铣削编程 第一节 SINUMERIK基本功能 一、 零点偏置指令 1．坐标系的设定 图4-9 机床原点与工件原点的转换 SINUMERIK系统中设定工件坐标指令一般分为：可设定零点偏置和可编程零点偏置。可设定零点偏置采用G54～～ （1）可设定零点偏置 调用指令：G54/G55/G56/G57或G505～G599 注销指令：G53或G500或SUPA 功能说明：参见表4-1。其中，指令G500可以注销所设置的零点偏置；指令G53或指令SUPA常用于可编程的程序段注销或可设定零点偏置的注销。 附加可设置的零点偏置G505～G599指令对于需要设置附加的零点偏置是非常有效的，这些指令可以创建多达100个零点偏置，是对G54～G57指令所设置的4个零件偏置的一个补充。 表4-1设定零点偏置指令说明 G54～G57 调用1～4个零点偏置 G500 注销，直到下一个G54～G599指令出现 G53 非模态注销，包括程序偏置 SUPA 非模态注销，包括程序偏置和手轮偏置（DRF），外部的零点偏置和预先设置的零点偏置 图4-10 多个坐标系转换 如果需要设置多个有效的零点偏置（如图4-10所示），图中设置4个工件坐标系，分别调用G54、G55、G56、G57、指令，工件的形状调用子程序L10，其程序指令如下： N100 G54 LF 调用第一可设定零点偏置 N110 L10 LF 加工工件１ N120 G55 LF 调用第二可设定零点偏置 N130 L10 LF 加工工件２ N140 G56 LF 调用第三可设定零点偏置 N150 L10 LF 加工工件３ N160 G57 LF 调用第四可设定零点偏置 N170 L47 LF 加工工件４ N180 G500 G0 X～ Y～ LF 取消可设定零点偏置 N190 M30 LF （2）可编程零点偏置 编程格式：G58/G59 X～～～～ （a）不带旋转坐标系的可编程零点偏置 （b）是带旋转坐标系的可编程零点偏置 图4-11 可编程零点偏置 原始状态：工件在G54位置，程序也是在原始状态下编写的，用L10来表示。 图（a）是不带旋转坐标系的可编程零点偏置（坐标平移），程序如下： …… N10 G54 LF 建立工件坐标系（原始状态） N20 G58 X29 Y28 LF （当前位置）工件坐标系平移到G58设定的位置 N30 L10 LF 调用工件（原始状态）的子程序 N40 G58 X0 Y0 LF 回到（原始状态）G54设定工件坐标系 …… 图（b）是带旋转坐标系的可编程零点偏置，程序如下： …… G58 X29 Y28 A25 LF 工件坐标系平移到G58设定的位置，且逆时针旋转25° …… G58 X0 Y0 A0 LF 取消平移与与旋转 …… 如果设置几个旋转，当前所设置的工件坐标系是以上一个工件坐标系为依据，如图4-12所示。程序如下： N10 G54 LF N20 G58 X18 Y18 A25 LF N30 L10 LF （N34 G58 X0 Y0 A0 LF N40 G58 X63 Y29 A40 LF） N40 G58 X45 Y11 A15 LF 坐标系平移到（63，29）处，并旋转 N50 L10 LF N54 G58 X0 Y0 LF N60 G58 X-38 Y21 A15 LF 坐标系平移到（25，51）处，并旋转 N70 L10 LF N80 G58 X0 Y0 A0 LF 图4-12 多个旋转坐标系的可编程零点偏置 二、G59：机床附件偏置 三、 运动功能指令（CIP） 1．圆弧插补：CIP （1）编程格式： CIP X～ Y～ Z～ I1=～ J1=～ K1=～ 说明： CIP：通过中点进行圆弧插补； I1=～ J1=～ K1=～ ：直角坐标系中的中点坐标。 指令CIP是一个模态指令，当采用绝对尺寸时，I1=～ J1=～ K1=～ 的尺寸应该以工件坐标系为基准；当采用增量尺寸时，I1=～ J1=～ K1=～ 的尺寸应该以圆弧的起始点坐标为基准。 指令CIP是一个模态指令，刀具运动的方向取决