第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法.pdfVIP

电力拖动自动控制系统 电力拖动自动控制系统 第 2 章 转速、电流双闭环直流调速系统和 调节器的工程设计方法 内容提要 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。本 章着重阐明其控制规律、性能特点和设计 方法，是各种交、直流电力拖动自动控制 系统的重要基础。我们将重点学习： 内容提要 转速、电流双闭环直流调速系统及其静 特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态 性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节 器 弱磁控制的直流调速系统。 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性 问题的提出 第1章中表明，采用转速负反馈和PI调 节器的单闭环直流调速系统可以在保证系 统稳定的前提下实现转速无静差。但是， 如果对系统的动态性能要求较高，例如： 要求快速起制动，突加负载动态速降小等 等，单闭环系统就难以满足需