湖南省洞口县第一中学2012届高三寒假数学辅导：第6讲 空间向量与立体几何复习及单元检测卷.docVIP

第六讲 空间向量与立体几何复习 湖南省洞口县第一中学 肖丹枫 在引入空间向量后，许多空间问题（如空间角、空间距离等）的求解，已经从传统的“作——证——算”转化为，将所求问题表示为向量的闭回路（课本称为“封口向量”），然后利用数量积求解，即已从传统意义上的几何方法转向以空间向量为媒介的代数运算．特别是法向量的应用，更是大大拓展了求解空间问题的思路！ 空间向量的概念及其线性运算 空间向量的概念包括空间向量、相等向量、零向量、向量的长度（模）、共线向量等． 1.在空间，既有大小又有方向的量称为向量,可以用有向线段；用或表示 2.空间向量的加法法则： ①三角形法则（首尾相接由起到终）且可以推广到任意多边形； ②平行四边形法则（只适用于两个不共线的向量） 3.空间向量的减法法则：三角形法则（共起点，连终点，指向被减向量） 4.空间向量的数乘：是一个向量。其长度；方向为当时，与同向，当时，与反向，当或时， 5.空间向量的加法和数乘运算律 交换律：；结合律：；分配律： 注：因为空间任意两个向量一定共面，所以其线性运算的定义以及运算律与平面向量一样 二.空间向量的共线 1.定义：如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，那么这些向量叫做共线向量或平行向量 规定：与任一向量共线 （故“”是错误的） 2.共线向量定理：对空间任意两个向量, ,与共线的充要条件是存在实数,使 (向量形式) 3. 与共线的单位向量 三.共面向量定理 1.共面向量定理：如果两个向量不共线，那么向量与向量共面的充要条件是存在有序实数组，使得 2.空间四点共面定理： 设空间任意一点和不共线三点，点满足， 四点共面的充要条件是 三.空间向量的坐标表示 1.空间向量基本定理：如果三个向量不共面，那么对空间任一向量，存在惟一的有序实数组，使。 注：①称为空间的一个基底，叫作基向量 ②如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直，那么这个基底叫做正交基底；当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时，称这个基底为单位正交基底，通常用表示 2.推论：设是不共面的四点，则对空间任意一点，都存在惟一的有序实数组，使得。 3.在空间直角坐标系中，分别取与轴同向的单位向量为基向量，则对空间任一向量，存在惟一的有序实数组，使，有序实数组叫做向量在空间直角坐标系中的坐标，记作 4.向量的坐标运算： 已知, ,则， 注：一个向量的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去它的起点坐标 5.向量平行的坐标表示： 6.若△ABC的重心为G（G分中线2：1），O为平面内任意一点，则； 若已知A, B，C，则重心G的坐标为 四．空间向量的数量积 1.若是非零向量，则 其中θ是的夹角,其范围是 规定： 特别地 ； 注：①是锐角且与不共线； ②是直角，即 ③是钝角且与不共线； 2.设空间两个非零向量为, ,则 特别地 3.向量在向量方向的投影是 4.向量数量积的运算律 ： 注：一般情况下数量积不满足结合律即 5.向量数量积的性质： 　　①（e为单位向量）；②； 　　③；④． 五. 直线的方向向量与平面的法向量 1.直线的方向向量：直线上的向量以及与共线的向量叫做直线的方向向量 2.平面的法向量：若干表示非零向量的有向线段所在的直线垂直于平面，那么称向量为平面的法向量 六、空间向量的直角坐标运算 　　1．空间直角坐标系 　　若一个基底的三个基向量是互相垂直的单位向量，叫单位正交基底，用表示；在空间选定一点O和一个单位正交基底，可建立一个空间直角坐标系，作空间直角坐标系时，一般使∠xOy=135°（或45°），∠yOz=90°；在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，称这个坐标系为右手直角坐标系（立体几何中建立的均为右手系）． 　　2．空间直角坐标系中的坐标运算 　　给定空间直角坐标系O－xyz和向量a，存在惟一的有序实数组使，则叫作向量a在空间的坐标，记作．对空间任一点A，存在惟一的，点Ａ的坐标，记作分别叫Ａ的横坐标、纵坐标、竖坐标． 　　3．空间向量的直角坐标运算律 　　（1）若，则 ，，， ，． 　　（2）若，则．即一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标． 七．空间向量的应用 （一）证“平行与垂直” 1.证“线线平行或垂直” 设空间两条直线的方向向量是，则 ① ② 2.证“线面平行或垂直” 设空间直线的方向向量是，平面的法向量是，则 ①平行 法一：； 法二：在平面找不共线的向量，使可以由可以线性表示，则有 ②垂直 法一： 法二：在平面找不共线的向量，证得，则有 3. 证“面面平行或垂直” 设空间两个平面的法向量是，则 ①平行 法一： 法二：线面平行（见2①）面面平行 ②垂直