自动控制系统基本概.pptVIP

几个常用术语 ： （1）被控对象：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器，简称对象。 （2）被控变量： 被控对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量。 （3）控制变量（操纵变量）： 受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。 （4）干扰（扰动）： 除控制变量（操纵变量）外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 （5）设（给）定值： 被控变量的预定值。 （6）偏差： 被控变量的设定值与实际值之差。 注意！方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 闭环自动控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。 * * * * * U1和U2是同一个信号，大小相同 * * * * 阶跃干扰的特点：瞬间加入，长时间维持 * * * 当系统的新稳定值等于给定值时，最大偏差A等于超调量B * N接近1时，接近等幅振荡，不稳定 N过大时，接近非振荡过程，过渡过程过于缓慢 * * * * * * * * * * * * 二、控制系统的过渡过程 当干扰作用于对象，系统输出y发生变化，在系统负反馈作用下，经过一段时间，系统重新恢复平衡。 控制系统方块图 控制器 执行器 对象 被控变量 测量、变送 给定值 干扰 - 系统的过渡过程：系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 过渡过程和品质指标 系