第一章 概述 单片机.pptVIP

第1章 概 述 1.1 单片机的概念及其应用特点 1.1.1 单片机的概念 在一块芯片上集成了计算机的所有基本功能部件， 包括中央处理器CPU、 随机存储器RAM、 只读存储器ROM、 输入输出（I/O）接口电路、 中断系统、 定时／计数器(T/C)和串行通信接口等电路。 名称：单片机（Single Chip MicroComputer） 微控制器 MCU（MicroController Unit） 嵌入式微控制器 EMCU（Embedded MicroController Unit） 1.1.2单片机的特点 基本特点： 功能强、 体积小、 功耗低、 价格便宜、 低电压、低功耗、宽电压适应范围、易于产品化，有较强的抗干扰性和较高的可靠性， 温度适应范围较宽等。 与通用微机相比，单片机在硬件结构和指令设置上具有以下特点： （1）存储器ROM和RAM严格分工。ROM用于做程序存储器， 只存放程序、 常数和数据表格， 而RAM用于做数据存储器， 存放临时数据和变量，确保了程序的安全性。 （2）采用面向控制的指令系统，有很强的位操作能力。 （3）输入/输出端口引脚通常设计有多种功能。 （4）品种规格的系列化。 （5）单片机的硬件功能具有广泛的通用性。 1.1.3 单片机的应用领域 （1） 仪器仪表。单片机广泛应用于仪器仪表中， 单片机的使用加速了仪器仪表向数字化、 智能化、 多功能化和柔性化方向发展。 （2）机电一体化。单片机作为机电一体化产品中的控制器， 能大大提高产品的自动化、 智能化水平。 （3）实时控制。单片机的实时数据处理能力和控制功能， 使其广泛地应用于工业测控、 航空航天、 尖端武器等各种实时控制系统中。 （4）分布式多机系统。在比较复杂的系统中， 常采用分布式多机系统。单片机在这种系统中经常作为一个终端机， 安装在系统的某些节点上， 对现场信息进行实时测量和控制。 （5）消费类电子产品控制。 （6）终端及外部设备控制。 1.2 单片机的种类及发展概况 1.2.1 单片机的体系结构 （1）中央处理器（CPU） 它是单片机的核心单元， 由算术逻辑部件ALU和控制器构成。其结构可分为CISC（ 复杂指令集计算机， 如Intel系列单片机）和RISC（ 精简指令集计算机， 如Motorola系列单片机）两种。 （2）随机存取存储器（RAM） 用来存放程序运行时的工作变量和数据。 （3）程序存储器（ROM） 用来存放用户程序， 可分为ROM（ Mask ROM、 OTP ROM ）、 EPROM、 EEPROM 和Flash 等类型。 （4）并行输入／输出端口 通常为双向I/O端口，一般用于扩展总线，也可位操作。 （5）串行输入／输出端口 它用于单片机与串行设备或其他单片机的通信。常用的串行通信接口有：UART（通用异步串行通信接口）、 SPI（ 串行外围接口）、 I2C（ 内部集成电路总线）、 MicroWire、 1-Wire(单总线)、 CAN( 控制器局域网)等。 （6）定时器/计数器(T/C) 它用于单片机内部精确定时或对外部事件(输入脉冲信号)进行计数。 （7）系统时钟 通常需要外接石英晶体或其他振荡源提供时钟信号输入， 也有的使用内部RC振荡器。 1.2.2 单片机的主要技术指标 （1） 位数：它指单片机能够一次处理的数据宽度。 4位：MCS-48系列 8位：MCS-51系列 16位：MCS-96/196系列 32位：ARM7、ARM9系列 （2）存储器：它包括程序存储器和数据存储器。新一代的单片机具有在系统编程（ISP）或应用再编程（IAP）功能。 （3） I/O端口数：它一般有几个到几十个， 用户可以根据自己的需要进行选择。 （4）速度：它指CPU的处理速度， 以每秒执行多少条指令衡量。常用单位是MIPS（百万条指令/秒）， 目前运行速度最快的单片机已超过100MIPS。 （5）工作电压：单片机的工作电压通常是5V， 也有3V/3.3V电压的产品， 更低的可在1.5V电压下工作。新一代单片机出现了宽电压范围型， 即在2.5～6.5V电压范围内都可以正常工作。 （6）功耗：低功耗单片机的静态电流可以低至μA或