QD50T吊钩桥式起重机设计计算书.doc

QD50/5T吊钩桥式起重机 设 计 计 算 书 一、主梁校核计算 本台起重机根据经验法初定主梁截面，然后根据最终整机设计结果，对主梁强度、刚度及疲劳进行校核计算。 一、主梁截面惯性距 1、确定主梁的截面特性： 主梁截面及受力情况如图示： 经计算主梁特性如下： 惯性距：IX=2.5857×1010mm4； Iy=4.828×109mm4； hX=866mm； hy=375mm b=4000mm； 当小车位于左端位置时： x=2725mm 二、根据设计结果，已知参数有： 1、型式：QD型吊钩桥式起重机 2、额定起重量：Gn主=50t 3、跨度：S=10.5m 4、起升高度： H主=12m 5、起升速度：Vn主=1.8m/min 5、起重机（大车）运行速度：Vk=25 m/min 6、小车运行速度：Vt=18m/min 7、小车重量：G小=10.5t 8、小车轮距：b=4m 9、工作级别：中级（A5） 10、材料的选择及其力学性能 根据本台起重机的用户要求，主要承载件选用Q235B钢，选用板厚≤16mm的板材，其屈服极限：σs=235×106N/m2；强度极限为：σb=（375～640）×106N/m2（计算时取为σb=550×106N/m2）；弹性模量E=2.1×1011N/m2。 三、载荷系数的确定 1、动载系数ψ2的计算 计算公式：ψ2=1+bv v—起升速度（m/s），根据已知条件，主起升最大起升速度为：V=5.0m/min； b—操作系数，根据设计手册，因本台起重机起重量较高，因此取b=0.8； g—重力加速度（9.81m/s2） y1—起升载荷引起的静变位（m），y1= Q—起重量（N） L—跨度（m） E—材料弹性模量，为；2.1×1011N/m2 I—截面惯性矩（mm4），已知I=2.5857×1010mm4 代入已知参数，可得y1==140mm=0.14m； λ0—静变位，λ0=δ绳× δ绳—钢丝绳截面应力，根据设计手册，取240MPa H—起升高度，12m E绳—钢丝绳弹性模量，根据设计手册，取1×105N/mm2 代入已知参数，得λ0=δ绳×=240×=38.4mm=0.0384m 将以上相关参数代入，则ψ2=1+bv =1+0.8×（5.0/60）× =1.05 2、运行冲击系数ψ4的确定： 因大车最大运行速度V=25m/min=25/60=0.4m/s， 根据设计手册，可确定ψ4=1. 3、起升冲击系数ψ1的确定： 根据设计规范，ψ1可在0.9≤ψ1≤1.1 范围选取，考虑到本台起重机实际使用情况，取高值，可取为ψ1=1.1。 四、计算载荷的确定 主梁由于桥架（半个桥架，不包括端梁）自重引起的均布载荷： = =0.773×104 （N/m） 主梁的计算载荷： =1.1×0.773×104=0.85×104 （N/m） 作用在一根主梁上的小车两个车轮的轮压值： P1=3.243×105 (Ｎ) P2=3.636×105　(Ｎ) 考虑动力系数的小车车轮的计算轮压值为 =1.05×3.234×105=3.3957×105　　Ｎ =1.05×3.636×105=3.8178×105　 Ｎ 五、强度校核计算 1、正应力校核 1）计算主梁垂直最大弯矩 （Nm） 　该起重机为闭式司机室操纵，其重量（包括司机室连接架）为 G0=0.926×104N，重心距支点的距离为=2.3m；一套运行机构的重量为G1=4.92×104N，重心距支点的距离为=2.4m。 将各已知数值代入上式计算可得： 　 =3.317×106（Nm） 2）计算主梁水平最大弯矩 （Nm） 式中 g=9.81m/s2 ——大车起动或制动时的平均加速度，根据起重机设计手册和起重机使用情况=8s， 则 ==0.14 m/s2； 在垂直载荷作用下的跨中最大弯矩，但不计算和，由下式计算得 （Nm） 　 =3.17×106（Nm） 因此得主梁水平最大弯矩： =0.025×106 （Nm） 3）由于垂直和水平方向最大弯矩同时作用，在主梁跨中截面的盖板中引起的最大正应力根据下式计算： [σ]Ⅱ 式中 ——主梁中间截面对水平重心轴线x—x的抗弯截面模数，其近似计算如下： = =0.031 （m3） = =0.014 （m3） 由此可得： =108.8（N/m2）=108.8MPa＜[σ]= 176.7Mpa 注：[σ]－许用应力，根据设计规范，按第二类载荷组合计算，[σ]Ⅱ == =17