CANopen协议综合开发方案.pdfVIP

CANopen产品集萃 中国单片机公共实验室 CANopen 协议 综合开发方案 （V3.1 ） 中国单片机公共实验室 2006 年 7 月 第 1 页 2006-7-28 CANopen产品集萃 中国单片机公共实验室 关于 CANopen CANopen 协议集定义了基于 CAN 的分布式工业自动化系统的应用标准以及 CAN 应用层通信标准。CANopen 是 CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一， 并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲，CANopen 被认为是在 基于 CAN