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电子工程学院
12级蓝电杯竞赛方案设计报告书
项目名称: 基于51单片机的电子秤设计
项目负责人:
本系统采用单片机 AT89S52 为控制核心,实现电子秤的基本控制功能。系统的硬件部分包括最小系统板,数据采集、人机交互界面三大部分。最小系统部分主要是扩展了外部数据存储器,数据采集部分由压力传感器、信号的前级处理和 A/D 转换部分组成。人机界面部分为键盘输入 , 128 64 点阵式液晶显示,可以直观的显示中文,使用方便。
软件部分应用单片机 C 语言实现了本设计的全部控制功能,包括基本的称重功能,和发挥部分的显示购物清单的功能,可以设置日期和重新设定 10 种商品的单价,具有超重报警功能,由于系统资源丰富,还可以方便的扩展其应用
第一部分: 方案论证与比较
一、控制器部分
本系统基于 51系列单片机来实现,因为系统需要大量的控制液晶显示。不宜采用大规模可编程逻辑器件:CPLD、FPGA来实现。另外系统没有其它高标准的要求,我们最终选择了AT89S52通用的比较普通单片机来实现系统设计。内部带有8KB的程序存储器,在外面扩展了32K数据存储器,以满足系统要求。二、数据采集部分
( 1 )、传感器
我们选择的是 L-PSIII 型传感器,量程 Kg ,精度为 ,满量程时误差 0.Kg 。可以满足系统的精度要求。其原理如下图所示
称重传感器主要由弹性体、电阻应变片电缆线等组成,内部线路采用惠更斯电桥,当弹性体承受载荷产生变形时,输出信号电压可由下式给出:
( 2 )、前级放大器部分
压力传感器输出的电压信号为毫伏级,所以对运算放大器要求很高。
高精度低漂移运算放大器构成差动放大器。
差动放大器具有高输入阻抗,增益高的特点,可以利用普通运放 ( 如 OP07) 做成一个差动放大器。
电阻 R1 、 R2 电容 C1 、 C2 、 C3 、 C4 用于滤除前级的噪声, C1 、 C2 为普通小电容,可以滤除高频干扰, C3 、 C4 为大的电解电容,主要用于滤除低频噪声。
优点:输入级加入射随放大器,增大了输入阻抗,中间级为差动放大电路,滑动变阻器 R6 可以调节输出零点,最后一级可以用于微调放大倍数,使输出满足满量程要求。输出级为反向放大器,所以输出电阻不是很大,比较符合应用要求。
缺点:此电路要求 R3 、 R4 相等,误差将会影响输出精度,难度较大。实际测量,每一级运放都会引入较大噪声。对精度影响较大。
( 3 )、 A/D 转换器
由上面对传感器量程和精度的分析可知: A/D 转换器误差应在 以下
12 位 A/D 精度: Kg/4096=1.22g
8 位 A/D 精度: Kg/256 =19.53g
考虑到 ,误差控制在20g以内。 所以我们需要选择 位或者精度更高的A/D。 双积分型 A/D转换器:如:ICL7135、ICL7109 。 双积分型 A/D转换器精度高,但速度较慢(如:ICL7135),具有精确的差分输入,输入阻抗高(大于 ),可自动调零,超量程信号,全部输出于TTL电平兼容。
双积分型 A/D转换器具有很强的抗干扰能力。对正负对称的工频干扰信号积分为零,所以对50HZ的工频干扰抑制能力较强,对高于工频干扰(例如噪声电压)已有良好的滤波作用。只要干扰电压的平均值为零,对输出就不产生影响。尤其对本系统,缓慢变化的压力信号,很容易受到工频信号的影响。故而采用双积分型A/D转换器可大大降低对滤波电路的要求。
作为电子秤,系统对 AD的转换速度要求并不高,精度上位的AD足以满足要求。另外双积分型A/D转换器较强的抗干扰能力,和精确的差分输入,低廉的价格。综合的分析其优点和缺点,我们最终选择了ICL7135
双积分型 A/D转换器:如:ICL7135、ICL7109双积分型 A/D转换器精度高,但速度较慢(如:ICL7135),具有精确的差分输入,输入阻抗高(大于 ),可自动调零,超量程信号,全部输出于TTL电平兼容。
三、人机交互界面 显示输出虽然 ZLG7289 具有控制数码管显示的功能,但考虑到本题目要求中文显示,数码管无法满足,只能考虑用带有中文字库的液晶显示器。由于可以分页显示,无需太大屏幕,我们选择了点阵式 128 × 64 型 LCD — OCM4X8C 。
第二部分:具体实现方案
一、硬件组成:
(一)、硬件结构框图如下:
( 二)、各部分硬件电路实现 (1)、基于AT89S52的主控电路图
主控电路以 89C52为核心扩展32K RAM;单片机使用6M晶振,P0口外接上拉电阻,增大了带负载能力;A12~A15接74LS138译码器,输出作外部片选信号。 扩展了几个接口用于其它部分于
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