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- 2017-09-22 发布于江西
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数控机床伺服系统
第一节 概述
一、伺服的基本概念
1、伺服系统的概念
伺服系统是以机械位移量作为控制量的自动控制系统，用于控制机床机械部
件的高精度运动。
电气伺服系统是指以各种伺服电动机作为驱动元件的伺服系统
2、伺服系统的基本技术要求
（1）精度高 （0.01~0.0001mm)
（2 ）稳定性好（抗干扰能力强
（3 ）响应快 （200ms 以内）
（4 ）调速宽 （进给1~24000mm/min，主轴:恒转矩1:100~1000 恒功率1:10）
（5 ）低速转矩大
3 、电气伺服系统的控制结构
电气伺服系统的一般结构为三闭环控制 （电流闭环、速度闭环、位置闭环）
电气伺服系统的一般结构
给定 位置PID 速度PID 电流PID 伺服电动机
速度反馈
位置反馈
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