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数控系统故障 分析与维修 • 目前数控系统种类繁多，形式各异，组成 结构上都有各自的特点。 这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。 • 对于不同的生产厂家来说，在设计思想上 也可能各有千秋。 有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则 趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无 故障率不断提高。 • 无论哪种系统，它们的基本原理和构成是 十分相似的。 • 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大 部分组成： • 硬件控制系统 是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺 服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面 板、输入输出接口等）等可见部件组成。 • 软件控制系统 即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速 控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制 软件及各种参数、报警文本等组成。 • 数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分 析、判断，定位故障并维修。 作为一个好的数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、计 算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。 常用数控系统简介 （一）FANUC数控系统简介 FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出 电液步进电机。70年代，一方面从Gettes公司引进 直流伺服电机制造技术，一方面与西门子合作， 学习其先进的硬件技术，1976年成功开发出5系 统，后与西门子联合开发出7系统。从这时， FANUC成为世界上最大的专业数控生产厂家。 FANUC公司目前生产的CNC装置有：F0、 F10 ／F11 ／F12、F15、F16、F18 。F00 ／F100 ／ 110 ／120 ／150系列是在F0 ／10 ／11 ／12 ／15的 基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三 位一体的CNC 。 产品特点：  结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已 采用模块化结构  采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减少 体积和降低成本  产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控 制软件，适用于多种机床  不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术 SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等  CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式 PMC （可编程机床控制器） FANUC6系统（1979年） FS6是FANUC早期代表性产品之一。在70年 代末与80年代初期的数控机床得到了广泛应用。 ①FS6与西门子6系统结构基本相同（合作产品）， 除伺服电动机、PLC采用西门子公司产品外，其 余部分完全相同 ②硬件采用大板结构，上面插有电源模块、存储器 板等小板，CPU采用8086，该CNC系列为多微处 理器控制系统，其主CPU、PMC及图形显示的 CPU均为8086 ③伺服驱动系统采用FANUC直流驱动系统，通过 脉冲编码器进行位置检测，构成半闭环位置控制 系统 ④系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系 统的主要部件（如CNC装置、伺服驱动、输入单元、 电源单元） ⑤主轴驱动系统采用FANUC交流主轴驱动装置，该单元 为分开安装式，一般安装在强电柜内 ⑥系统软件为固定式专用软件 我国80年代进口的数控机床，均大量配套采用FS6 系统，直到目前仍然有较多配套FS6 的机床在使用中， 这些设备大多进入故障多发期，因此，它是数控机床 维修中的常见系统之一。 F3 简化版（经济型） 另注：Fs6→ F9 强化版 （1980年） F11系列（1984年） F11系列是FANUC公司20世纪80年代初期开 发并得到广泛应用的FANUC代表性产品之一， 在80年代进口的高档数控机床上广为采用，因 此，它亦是维修中的常见系统之一。同系列的 产品有F10 ／11 ／12三种基本规格，其基本结构 相似，性能与使用场合有所区别。 ①F11