伺服刻划打标机保养维修培训教材.pptVIP

打标机保养维修培训 1、打标机的基本工作原理 2、打标机打标头部分介绍 打标机打标头电气线路及功能介绍 丝杠部分的安装、调试 3、打标机机柜部分介绍 伺服电机驱动器的设置 常见报警的故障原因及处理方法 软件的调试及故障处理方法 4、打标机的保养要求 刻划打标机的组成部分主要包括上位机(微机)、控制器、打标头、空气过滤器和压力表。各部分主要功能如下： 1、上位机(微机)：浏览字库文件、建立标记文件、完成轨迹计算处理以及向控制器发送控制信息。 2、控制器(伺服控制箱)：根据上位机发送控制信息控制打标针的运动和动作。 3、打标头：打标针的运动和动作执行机械部件. 4、空气过滤器和压力表：过滤压缩空气 并调节气压值。 基本的工作原理概括如下： 1、标记字符控制信息的建立 在软件建立标记工件后，软件会自动根据所建立的标记工 件计算出有效的控制信息。 2、针头的运动 当工件被安放到打标工位后并接受到标记指令后，伺服电机在有效的控制信息的控制下，驱动针头沿着所需的标记轨迹运动。 3、刻划 打标针移动到需要刻划的坐标处时，控制打标针动作的电磁阀打开(落笔)，在驱动气压的作用下冲击工件表面并在伺服电机的驱动下移动，当移动到所标记的这一笔的结束点时，控制打标针动作的电磁阀关闭(抬笔)，往复重复直至走完所有所需的标记的轨迹，从而，在工件表面留下所需标记字符的痕迹。 1、打标机打标头电气线路及功能介绍 2、丝杠部分的的安装、调试 3、打标机针腔总成的更换 伺服电机驱动线路的电气线序及功能介绍 伺服电机编码器的电气线序及功能介绍 原点开关及电磁阀的电气线序及功能介绍 电气系统出现的故障一般为输入信号故障、输出信号故障、PLC故障等。 输入信号故障：首先观察该输入相关的机器人模块输入灯是否亮，如果不亮，说明机器人模块没输入，查找相应原因。可能原因有开关不到位、工件未夹紧、控制箱输出信号错误、公共端电位不对等造成的。如果常亮可能原因有开关损坏、接线短路、公共端电位不对等造成的。 输出信号故障：首先观察该阀或指示灯相关的机器人模块输出灯是否亮；如果不亮，说明PLC没输出，查找相应原因；如果机器人模块输出灯亮，检查电磁阀两端是否有电压，是否符合，如没有或不到24V检查电源或相应接线。如果电压符合，测量阀的线圈电阻是否符合，不符合说明线圈坏；如符合检查机械部分是否顺畅。 PLC故障：如果PLC没有输出，先看电源灯是否亮，如有不亮的。说明电源有问题。再检查其运行开关是否在RUN位置，如果不在，拨到RUN位置，这时运行灯亮，如果不亮说明PLC有问题。参考PLC用户手册处理。 1、软件的调试 2、软件故障处理方法 打标机保养维修培训