2010-2011学年第一学期理论力学B期末考试题评分标准.ppt

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结束 谢谢 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY 解法三 加速度瞬心法 质心运动定理 动量矩定理 (1) 运动分析: (共7分) A O1 B D 30° 60° O2 C 释放瞬时有 设杆 O1A 和板的角加速度分别为 (逆时针)和 (顺时针), 由该瞬时 A 、B 两点加速度的方向可知,板的加速度瞬心为点 P* ,如图 P* (2分) (方向如图) (2分) (1分) (1) A O1 60° E 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY 杆 O1A : 所以 (1分) A O1 B D 30° 60° O2 C P* (1分) (2) 杆 O1A : (共5分) 受力分析如图所示。 对固定点 O1 的动量矩定理: (5分) (2) (3) A B D C P* 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY (3) 三角板 ABD : (共13分) 受力分析如图所示。 对加速度瞬心点 P* 的动量矩定理: (6分) (4) 联立式 (2)、(3) 、(4) 求解得到 (顺时针) (2分) (1分) 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY A B D C P* 对三角板的质心运动定理在 轴方向的投影: (3分) (拉) (1分) * 2010-2011 学年第一学期 理论力学B期末考试试题(A) 考试日期:2011年01月17日 p.m. 14:00~16:00 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY 一、(20分)图示系统处于同一铅垂平面内,鼓轮 D 的外半径为 ,其半径为 r 的内轮沿固定不动的水平轨道以匀角速度 向左作纯滚动,固连于外轮盘缘上的销钉 B 放置于杆 OA 的直槽内,从而带动杆 OA 绕轴 O 作定轴转动。在图示瞬时:销钉 B 位于鼓轮的最右端,杆 OA 与水平线夹角为 60°,O 、B 两点距离为 3r ,试求该瞬时杆 OA 的角速度和角加速度。 A O D r R B 60° 解 (1) 运动分析: (共2分) 动点:鼓轮上的销钉 B ; 动系:与杆 OA 固连。 (2分) (2) 速度分析: (共8分) 方法一:基点法(两点的速度关系法)与矢量投影法 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY A O D r R B 60° 大小 方向 ? //OB (4分) ? 沿 方向投影得到 (方向如图) (2分) 沿 方向投影得到 (顺时针) (2分) 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY 方法二:速度瞬心法与矢量投影法 A O D r R B 60° 鼓轮的速度瞬心为点 P ,如图。 P PB = 2r 大小 方向 ? ? //OB (4分) 沿 方向投影得到 (方向如图) (2分) 沿 方向投影得到 (顺时针) (2分) 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY 方法三:速度瞬心法与几何法 A O D r R B 60° 鼓轮的速度瞬心为点 P ,如图。 P PB = 2r 大小 方向 ? ? //OB (4分) 可作出速度矢量平行四边形,如图,由几何关系得到 60° (顺时针) (2分) (由 B 指向 O ) (2分) 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY (3) 加速度分析: (共10分) A O D r R B 60° 鼓轮: 动点销钉 B : 大小 方向 ? ? 沿 方向投影得到 (6分) (2分) 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY A O D r R B 60° (顺时针) (2分) 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY 二、(15分)平面结构的几何尺寸和受力情况如图所示,且 M = 3qa2 ,其中杆 OA 与杆 BD 在其中点以销钉 C 相连,A 处为光滑面接触,若不计各构件自重和各接触处摩擦,试求固定铰支座 B 处的约束力。 解法一 A O C E D B M q 3a 3a 3a 4a 4a (1) 整体: (共7分) 三角形分布载荷等效为 Fq 作用线距点 A 的距离为 a 。 a (1分) (1分) (5分) a 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY (2) 杆 DE : (共3分) A E D 3a 3a 3a Fq (3分) (3) 杆 DB 和杆 DE : A C E D B 3a 3a 3a 4a 4a a Fq (负号表示实际方向向左) (5分) (共5分) 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY 解法二 (1) 整体: (共7分

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