直流电动机的调速系统设计课程设计.docVIP

直流电动机调速系统设计 1 设计目的、要求及原理 1.1 设计目的 通过本次课程设计，学生应具备以下能力：交、直流电路计算分析能力；电子线路的分析与应用能力；电子器件的应用能力。同时培养我们学生的学习严谨作风，为后续的专业课的学习和从事工程工作的工作奠定了坚实的理论和实践基础。 1.2 设计要求 输入交流电源：三相380V，频率50HZ。设计直流电动机采用调压方式的调速可控整流电源，要求达到： 1、采用晶闸管可控整流电路。 2、直流输出0～100V，直流输出额定电流50A。 3、设计出完整的调压调速电路。 4、完成总电路设计和晶闸管额定电压和电流设计。 1.3 设计原理 直流电动机调速系统电路大体分为晶闸管可控整流电路和调压调速电路。在直流电机系统中，开关放大器提供驱动电机所需的的电压和电流，通过改变加在电动机上的平均电压值来控制电机的运转。在开关放大器中，常采用晶闸管作为开关器件，如同开关一样，总处于接通和断开的状态。在晶闸管处于接通时，其上的压降可以略去；当晶闸管处于断开时，其上的压降很大，但是电流为零。所以不论晶闸管是处于导通还是断开的状态，输出晶闸管的功耗都是很小的。于是利用晶闸管作为开关放大器使电路工作效率更高。 控制晶闸管的导通必须用到脉冲调制放大器，脉冲调制放大器是按照一定的频率去接通和断开放大器，并根据需要改变一个周期内的“接通”和“断开”的相位宽窄。通过改变相位的宽窄，改变直流电机两端的平均电压值从而改变电机的转速。 2 设计过程 2.1 可控整流电路 可控整流电路采用三相桥式可控整流电路，如图1所示。 图1 三相桥式整流电路 说明： 三相桥式全控整流电路有如下特点： （1）三相桥式全控整流电路每个时刻均需两只晶闸管同时导通才能构成电流回路，其中一只在共阴组，另外一只在共阳组，而且这两只导通的管子不在同一相内。因此，负载电压是两相电压之差，即线电压，一个周期内有六次脉动，它为线电压的包络线。 （2）晶闸管在一个周期内导通120°，关断240°，管子换流只在本组内进行，每隔120°换流一次。 （3）触发脉冲需宽脉冲或双窄脉冲，共阴极组及共阳极组内各管脉冲相位差为120°，接在同一相的不同管子脉冲相位差为180°。晶闸管按顺序轮流导通，相邻顺序管子脉冲相位差为60°，即每隔60°换流一次。 （4）晶闸管承受的最大反向电压为变压器二次侧线电压的电压峰值。 2.2 过电压、过电流保护电路 采用晶闸管作为开关元件的相控整流电路虽然有很多优点，但由于晶闸管过电压、过电流能力差，短时间的过电压、过电流都可能造成元件损坏。为使相控整流电路能正常工作而不损坏，不但要合理选择元件，还必须采取适当的保护措施。过电压过电流保护电路图如图2所示。 图2 过电压过电流保护电路 说明： 过电压过电流电路有如下特点： 晶闸管保护分为过电流保护和过电压保护。 过电流保护有快速熔断器保护、电子线路控制的过电流保护、过电流继电器保护、直流快速开关。晶闸管的并联起到均流的作用，晶闸管的并联分别因静态和动态特性参数的差异而存在电流分配不均匀的问题。均流的首要措施是挑选特性参数尽量一致的器件，此外还可以采用均流电抗器。当需要同时串联和并联晶闸管时，通常才用先串后并的方法连接。 电力电子装置中可能发生的过电压分为外因过电压和内因过电压两类。过电压保护包括交流侧过电压保护和直流侧过电压保护、晶闸管换相过电压保护。当晶闸管的额定电压小于实际要求时，可以用两个以上同型号的晶闸管器件相串联。晶闸管的串联使用不仅要挑选型号相同的器件，还要采取均压措施。 交流侧过电压保护有阻容吸收保护和非线性电阻保护方式。直流侧过电压保护措施一般采用压敏电阻作过电压保护。 2.3 触发电路 晶闸管触发电路的作用是产生符合要求的门极触发脉冲，保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通。对于三相整流桥的晶闸管触发电路很重要的一点是保持触发电路和主电路的同步，即要求触发电路输出的驱动脉冲信号与电源的频率相同而且相位关系确定，于是必须用到触发电路。晶闸管触发电路是通过控制触发角的大小，即控制触发脉冲的起始相位来控制输出电压的大小为了能够实时控制电动机的转速，必须能够连续调节晶闸管的导通角。触发电路图如图3所示。 图3 触发电路图 电路可分为三个基本环节，说明： (1)脉冲形成及放大环节 脉冲形成环节由晶体管V4、V5组成，V7、V8起脉冲放大作用。控制电压uco加在V4基极上。电路的触发脉冲由脉冲变压器TP二次侧输出，其一次绕组接在V8集电极电路中。脉冲前沿由V4导通时刻确定，脉冲宽度与反向充电回路时间常数R11C3有关。 锯齿波形成和脉冲移相环 锯齿波的形成有自举式电路、恒流源电路等。在上图中由V1、RP2和R3、R4等组成恒流源电路。电容C2的