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基于曲面边折叠简化算法的一种球形约束#
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摘要:在计算机视觉和逆向工程等领域中,为了提高系统效率,往往需要对大型网格曲面进
行简化。边折叠简化算法以效率和质量平衡的优势得到了广泛的应用。本文针对边折叠算法
提出一种球形约束。以折叠边的中点为球心做一个圆球面,如果按照某种折叠算法计算的替
代点位于圆球外部,就将替代点和球心相连,连线与球面的交点作为新的替代点。本文对两
种经典的边折叠算法进行了测试,结果表明添加该约束能够以相同的效率得到更好的简化结
果。
关键词:曲面简化;边折叠;球形约束
中图分类号:TP274+.5
A Spherical Constraint of Edge Collapse Surface
Simplification
JING Rui, ZHU Hao, LIU Jinnan
(School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096)
Abstract: In order to improve the efficiency of Computer Vision or Inverse Engineering system,
the large mesh model usually needs to be simplified. Edge collapse simplification is widely used
due to its balance of efficiency and quality. We proposed a spherical constraint based on edge
collapse. A sphere was drawn at the middle vertex of the collapsed edge. If the substitute vertex
calculated by edge collapse algorithm is out of the sphere, we define a segment by the sphere
center and the vertex. A new vertex is produced by the intersection of the segment and the sphere.
We also did some test of two famous edge collapse simplification, the result shows that we can get
a better simplification quality at the same speed with this constraint.
Key words: Surface simplification; Edge collapse; Spherical constraint
0 引言
随着三维点云数据采集技术的提高,获取的网格曲面模型越来越细密。但是大型网格曲
面给计算机视觉渲染、逆向工程路径计算和加工等造成较大负担,影响了生产效率。为此可
以采用点云精简或者网格曲面简化。相比于点云数据,网格曲面拓补关系明确,因此网格简
化能得到更高的质量。网格简化中边折叠算法以运行速度快,简化质量高,可控性强等优点
得到了广泛的研究和应用。本文针对边折叠算法提出一种球形约束,该约束可以在不影响效
率的情况下提高简化质量。
1 网格曲面简化
网格曲面简化是将原始曲面模型通过某种运算输出一个原始模型的近似模型,该近似模
型相比原始模型包含更少的几何元素。已有相关文献[1][2]对不同的网格简化算法进行综述。
这里介绍几类经典的简化算法。
顶点聚类算法利用边界盒划分,通过单元格内顶点聚类来实现网格简化。该算法简化速
度快,但是简化误差较大,而且难以精确控制简化量。
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元素抽取算法通过迭代的删除几何元素来实现简化。这种方法最初设计用于删除步进立
方体算法的冗余三角形。但是该算法对冗余较小的曲面简化结果较差,而且需要进行三角重
建。
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简化包络算法在曲面模型的内外建立两个偏移包络面,控制简化在偏移曲面之间进行。
这是一种全局简化方法,可以有效控制最大误差。但是简化能力受偏移距离影响。由于要建
立两个偏移曲面,因此内存占用较高,实现难度也较大。
边折叠算法通过迭代的将一条边收缩为一个顶点来实现简化。简化质量和替代点计算方
法以及折叠顺序密切相关。通过建立良好的折叠函数和代价函数,可以使得该算法具有较好
的综合性能。边折叠算法还有相应的衍生算法,如半边折叠算法,点对折叠算法,三角形折
叠算法等等。
2 边折叠简
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