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课程设计报告
名称:单片机原理及应用课程设计
题目:步进电机控制
院系:机电工程学院
班级:09级电气一班
姓名:邬娟 许喆 燕海雄
学号:090511056
090511053
090511055
指导教师:张永
设计日期:2012.12.17-2013.1.5
引言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载情况下,电机的转动,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和个数,而不受负载变化的影响。当驱动器接到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个角度,称为步距角。它的旋转是以固定的角度一步步运行的,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度,从而达到调速的目的。
目录
引言.............................................................................................................................1
1 设计任务及方案.....................................................................................................3
1.1 设计任务及要求................................................................................................3
1.2 设计方案............................................................................................................3
2 步进电机简介.........................................................................................................3
2.1 步进电机工作原理............................................................................................3
2.2 步进电机励磁方式选择....................................................................................4
2.2.1 步进电机励磁方式.........................................................................................4
3 硬件电路设计.........................................................................................................5
3.1 晶振电路设计....................................................................................................5
3.2 复位电路设计....................................................................................................5
3.3 按键电路设计....................................................................................................6
3.4 显示电路设计....................................................................................................6
3.5 驱动电路设计.......................................................................
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