毕业设计（论文）-基于TMD微机直流电动机速度控制系统.doc

? 成都大学 毕?? 业?? 论?? 文 ? 课题名称: 基于TMD微机直流电动机速度控制系统? ? 年 级???????????? 姓 名???????????? 专 业???????????? 指导教师???????????? ?　　 2005年5月 摘 要 现代直流伺服系统广泛应用的基础是新型电力半导体器件的进展，集成电路和计算机技术的飞跃，控制理论的翻新以及电极制造的成就．者是构成现代直流PWM伺服的物质基础．从历史上看，电力电子电路与系统总是随着电力电子器件的发展，一代器件决定一代系统与装置的水平．近年来,随着微电子技术和电力电子技术的发展以及工业界对系统可靠性和小型化等猪方面的要求,许多厂商相继推出了各种伺服电机控制的智能化功率集成电路,它们把具有不同功能的功率单元逻辑单元传感单元调节控制单元和保护单元集成在一起,具备了“电路”的功能.由这类电路可灵活地构成直流模拟式或数字式的小型化、高可靠运行的PWM伺服系统，其主要优点在于：可靠性高、结构紧凑，设计简单，且实现了模块化。有人认为，只能化功率集成电路的出现，是人类站在了第二次电子革命的边缘，人们将从其在现代伺服控制中体会到大规模集成电路和计算机技术在现代伺服控制领域中也已实现的革命性潜力，并获得更大的综合效益。为了推动伺服控制专用集成电路以致微处理机的深入应用，使伺服系统的硬件简化，系统更为可靠，设计更加灵活，本文重点介绍利用集成芯片L292驱动直流电动机,它们与单片机相结合,构成一个完整的控制直流伺服系统. 本文通过单片机后接D/A转换器生成模拟信号控制L292集成芯片来控制直流电机转速.理论结合实际,得到了不错的运行效果.应用也极其广泛. 关键词:L292 DAC0832 直流电机　光编码器 M法测速 目 录 绪论 第二章 硬件部分 第三章 软件部分 结论…………… ……………………………………………………113 致谢…………………………………………………………………115 参考文献 ?…………………………………………………………116 附录 ?…………………………… ?………………………………119。 二.硬件部分 （一）．直流电机专用控制集成块L292 L292是一个15脚多瓦数塑料封装的LSI智能功率集成电路，它可以看作是一个功率转换放大器。L292可为直流电动机输出与L291的输出电压ERRV成正比的驱动电流。L292内部设有电流反馈环，因而可保证电机电流始终与ERRV成正比。L292的内部结构如图所示： L292的主要功能是： （1）。驱动能力为2A，36V，1～30KHz（调制频率可在外部设定）； （2）双逻辑复原输出； （3）外设环路放大系数调整； （4）单电源供电（18～36V）； （5）输入信号对称； （6）过载保护及电源欠电压保护。 L292内部包含有一个功率跨导放大器，其供给直流电动机的电枢电流与来自L291的控制信号成正比，有效地以PWM方式驱动电机。L292芯片内部还包括电流检测和电流调节器，电流调节器的参数及反馈滤波器的参数可以从外部调整，因而可实现电流的闭环调节控制。芯片内部还设有电平移动环节（由于L292是单电源供电），以实现电机的可逆运行。为了避免H型主回路桥臂出现共态直通故障，芯片内部设置了PWM脉冲前后沿错开电路（即开通延迟电路），其延迟时间与调节周期成正比。L292还具有输出级封锁功能，利用12和13脚不同逻辑组合，可起到抑制输出、保护系统的作用。引脚12、13脚的逻辑电平真值表如下： 引脚12 引脚13 输出级情况 L L 封锁 L H 正常工作 H L 封锁 H H 封锁 　　由L292构成的双闭环调速系统框图 1．电流调节回路的设计 电流调节回路由L292芯片及其外设电路构成，起动态结构图可用图1—1来表示。 Ui 图1—1 L292的电流环动态结构图 图中，其参量定义如下： La——电机电枢电感； Ra——电机电枢电阻； Ia ——电机电枢电流； Rs——电流检测电阻，; Gm0---PWM放大器的直流放大系数, Gm0=Ia/Uth|s=0; 1/R4---电流检测放大器的跨导能力, 1/R4=0.0025欧. 若忽略H型功率转换电路晶体管的Uce.sat和二极管的Ube,则: Gmo=2Us/Ra Ur （1-