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基于PLC的机床控制设计 姓名： 学号： 指导老师： PLC在数控机床控制系统中的应用 【摘要】PLC是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的几处上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。结构工作过程编程方法、对数控机床个方面的控制以及PLC 是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的几处上发展起来的新型控制器它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格的形成一套一件电器为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。PLC 现已成为现代工业控制三大支柱之一，以其可靠性高、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制，具备高速技术与位控等高性能模块等优异性能，日益取代有大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电-接触控制系统，随着科学技术的迅猛发展，在航天、航空、机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、交通、技术监督与测试等行业得到广泛应用,而且也正逐步引入人们的日常生活中去。可以说，测试技术与自动控制水平的高低是衡量一个国家科学技术现代化程度的重要标志。 内装型 PLC与数控系统共用同一个CPU,目前数控机床中的PLC基本均为内装型。 独立型 PLC具有单独的CPU，功能更强，运算速度更快。 二、PLC在数控机床中的作用 机床至PLC——对于FANUC、华中系统用X代表，西门子系统用I表示，此信号由用户定义。 （1）机床操作面板的控制。 （2）机床外部开关输入信号控制，如行程开关、限位开关等的信号。 PLC至机床——对于FANUC、华中系统用Y代表，西门子系统用Q表示，此信号由用户定义。 输出信号对外部的指示灯、继电器、电磁阀等外部元件进行控制 ，伺服系统的使能信号等。 CNC至PLC——对于FANUC、华中系统用F代表，西门子 系统用V表示，此信号由系统厂家定义。 输出有关M、S、T的控制信号，以及操作面板等控制方式信号的标志信号。 PLC至CNC——对于FANUC、华中系统用G代表，西门子 系统用V表示，此信号有系统厂家定义。 输入M、S、T的应答信号，控制面板信号，报警信号等。 三、PLC的工作原理 PLC 的基本工作原理 与普通微机类似，PLC 也是由硬件和软件两大部分组成的。在软件的控制下，PLC 才能正常的工作。软件分为系统软件和应用软件两部分。 PLC的工作过程分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 　　 　　 （一）输入采样阶段 PLC 首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入内存中各对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，此时输入影响寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。 （二）程序执行阶段 根据 PLC 梯形图程序“先左后右，先上后下”扫描原则进行逐句扫描。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及输入、输出状态时， PLC 就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件 (“软继电器”) 的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件 (“软继电器”) 的状态会随着程序执行过程而变化。 （三）输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/ 断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。 四、PLC 的基本结构PLC 的型号、规格繁多，下图仅示出了它的基本结构框图。它主要由中央处理单元CPU、存 储器、输入、输出等部分组成在硬件和控制对象之间有三环：第一个环：是操作系统，用它来管理PLC 的硬件资源；第二个环：是编译系统，这两 个环构成了的PLC 软件系统。第三个环：是实现用户要求的应用程序。PLC 的特点优于输入/输出模块滤波器的时间常数，以及执行时要按工作周期顺序进行等原因，会使输入/输出响应出现滞后现象，对一般工业控制设备来说，这种滞后现象是允许的，但地某些设备的某些信号要做出快速响应。通常的做法是： 将顺序程序分为快速响应的高优先级程序和一般响应速度的低优先级程序。1：可靠性高。 PLC 的硬件采取了屏蔽措施；电源采用了多级滤波环节；CPU 和 I/O 回路