可编程控制器课程设计.doc

《PLC原理及应用》课程设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 ： 课程编号： 姓 名： _ 指导教师： 陈娜 ： 2012 年 6 月 21 日 《PLC原理及应用》课程设计 1设计任务 某一冷加工自动线有一钻孔动力头，其一个周期的加工过程如下：1）在原位按下启动按钮SB，接通电磁阀YV1，动力头前进。2）动力头碰到限位开关SQ2后，接通电磁阀YV1、YV2动力头由快进改为工进。3）动力头碰到碰到限位开关SQ3后，开始延时，时间为12S。4）延时时间结束时，接通电磁阀YV3，动力头快退。5) 动力头回到原位，碰到SQ1后停止。 2设计要求分析 此案例控制要求为一典型的顺序控制，宜采用顺序控制梯形图的编程方法中的步进梯形指令（STL指令）。其控制要求示意图如下： 步进梯形指令简称STL指令，是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。 FX中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。 限位开关SQ1： X1 限位开关SQ2： X2 限位开关SQ3： X3 输出地址的分配： 钻头快进YV1通：Y0 钻头工进YV1、YV2通：Y0、Y1 钻头快退YV3通： Y2 4 I/O实际接线图 接触器KM1接通的是：YV1电磁阀 接触器KM2接通的是：YV2电磁阀 接触器KM3接通的是：YV3电磁阀 5 状态转移图 一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。 状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图中S20步驱动Y0，当X有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X即为转换条件，转换的目标为S21步。 时序图如下： 6 设计状态梯形图 三菱GX-DEVELOPER编程软件是三菱PLC的通用编程软件，能够完成三菱Q系列、QnA系列、A系列、FX系列PLC的编程。当选择FX系列时，该程序可以将编辑的程序存储为FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文件，以便供FX-GP/WIN-C编程软件编辑。满足钻孔动力头工作的梯形图程序如下： 7 指令语句表 梯形图转换后的指令语句表如下： 8 分工及体会