电动轮自卸车变频调速系统硬件设计-毕业设计.docVIP

第一章 绪 论 1.1 电动轮自卸车发展历程 1959年，美国尤尼特里格公司首次将一辆载重为68t的矿用汽车改装成电传动汽车。1963年开始，该公司批量生产M85型77t电动轮汽车。电动轮自卸车的开发应归功于美国GE公司在1968年推出了电动轮这一结构，也就是将电动机，传动系统和制动器融为一体。由于电动轮为一整体，既可在车上维修也可整体拆换，使用维修均很方便，从而大大推动了大型电动轮自卸车的发展。1990年，全世界矿用运输汽车的年产量首次突破600辆大关。1996年达到顶峰，接近800辆。从那以后，由于受全球铜矿和金矿命运的影响，需求量有所下降。 1998年订货量减少到了600辆左右。1990年，154～190t级的运输汽车占订货量的绝大部分，而220t级却不足当年运输汽车订货量的15％，到了1997年，220t（包括290t级930E型）运输汽车占当年订货量的40％以上。1998年，这个数字接近50％。在良好的维修保养，定期大修和经常更换主要零部 件的情况下，这些运输汽车的正常工作寿命大约为6万多。到目前为止全球电动轮自卸车的总量已超过2万台。300t具有自主知识产权的“先锋号”电动轮自卸车，该自卸车将在7月份运往内蒙古准格尔旗大型露天煤矿。它的顺利下线标志着中国大型电动轮自卸车装备长期依赖进口的局面被打破。市场仅被5家生产制造商瓜分。卡特彼勒公司进入运输汽车市场较晚，但由